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马琨

作品数：46 被引量：16H指数：2
供职机构：西安科技大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 28篇机器人
  • 10篇履带
  • 8篇柔索
  • 7篇越障
  • 7篇皮带
  • 6篇运输机
  • 6篇皮带运输
  • 6篇皮带运输机
  • 6篇救援机器人
  • 5篇巡检
  • 5篇探测机器人
  • 5篇转动副
  • 5篇连杆
  • 5篇煤矿
  • 4篇智能巡检
  • 4篇视频
  • 4篇视频图像
  • 4篇数字罗盘
  • 4篇图像
  • 4篇腔体

机构

  • 46篇西安科技大学

作者

  • 46篇马琨
  • 45篇马宏伟
  • 34篇王川伟
  • 32篇薛旭升
  • 28篇刘鹏
  • 26篇夏晶
  • 24篇尚万峰
  • 21篇杨林
  • 20篇王岩
  • 18篇田海波
  • 13篇毛清华
  • 12篇张旭辉
  • 8篇张璞
  • 7篇杨文娟
  • 6篇曹现刚
  • 6篇乔心州
  • 4篇魏娟
  • 4篇董刚
  • 2篇樊红卫
  • 1篇王鹏

传媒

  • 2篇煤炭技术

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 17篇2018
  • 15篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于螺旋运动的可转轴线转动副
本发明涉及一种基于螺旋运动的可转轴线转动副，包括滑套，和设在滑套内转动轴，转动轴一端通过转动轴连杆连接在滑套侧壁上，一端转动连接在转动套内，转动套上端连接一转动套连杆，转动套下端固定在环形件的环形槽内，环形件设在滑套内，...
田海波马琨马宏伟薛旭升
有线控制煤矿救援探测机器人的线缆收放方法
本发明公开了一种有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法，其有线控制煤矿救援探测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体顶部的线缆收放箱，线缆收放箱内设有线缆收放装置；机器人本体包括机身箱体、两个行走履带组件和四个摆臂履...
马宏伟马琨王川伟薛旭升尚万峰夏晶刘鹏杨林王岩
一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统
本发明公开了一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机、安装在带式输送机上方的用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像的工业相机、视频图像传输模块、以及带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，该平...
毛清华马宏伟杨文娟王川伟马琨薛旭升张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波杨林王岩张璞夏伟
可变构型柔索驱动并联机器人
本发明公开了一种可变构型柔索驱动并联机器人，包括支撑框架本体，所述支撑框架本体采用铝合金型材拼装而成，包括一呈正六边形的放置隔离平台、安装在放置隔离平台六个顶点侧的6根立柱以及用于连接相邻两根立柱的连接杆，每根连接杆的中...
刘鹏马宏伟马琨
一种视频数据多重压缩及重构方法
本发明公开了一种视频数据多重压缩及重构方法，包括步骤一、获取视频图像信息；步骤二、视频图像一级压缩；步骤三、视频图像二级压缩；步骤四、视频图像重构；步骤五、视频图像编码；步骤六、视频图像解码；步骤七、视频图像显示。本发明...
薛旭升马宏伟马琨张旭辉刘鹏樊红卫
救援探测机器人越障能力研究被引量：4
2018年
为适应煤矿井下复杂环境,实现机器人自主操作与控制,提出"场景集-动作规划集-电机控制集"的控制策略,以保证其具有较好的稳定性能和最佳的越障性能。对机器人摆臂姿态的变化分析,得到机器人有22种空间姿态变化组合形式;利用重心投影法制定了机器人机身最小失稳角度及最小失稳时间参数,以判定机器人的稳定性;根据机器人不同姿态变化情况表制定了控制策略,完成了越障实验,验证了机器人控制策略的正确性及可行性。
王川伟马宏伟马琨尚万峰董刚王耀欣
关键词：机器人履带越障稳定性控制策略
六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法
本发明公开了一种六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法，六履带四摆臂救援机器人包括机器人控制系统、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，两个行走履带组件包括左行走履带组件和右行走履带组件，左行走履带组件和右行走履...
王川伟马宏伟马琨尚万峰薛旭升刘鹏夏晶杨林王岩
煤矿救援机器人环境信息自衍生小波数据压缩及重构方法
本发明公开了一种煤矿救援机器人环境信息自衍生小波数据压缩及重构方法，包括步骤：一、获取井下煤矿救援机器人当前位置的环境信息序列；二、确定环境信息序列的自衍生等级；三、判断自衍生等级是否超过衍生等级阈值；四、环境信息序列的...
薛旭升马宏伟马琨王川伟夏晶毛清华
一种矿车制动系统
本发明公开了一种矿车制动系统，包括制动主体及控制系统，制动主体包括压轨机构和闸瓦抱轨混合式机构。压轨机构包括压轨刹车片、压轨导杆、导向端盖和压缩弹簧；闸瓦抱轨混合式机构包括套设在压轨导杆上的制动套；所述控制系统包括液压控...
马宏伟南源桐张旭辉王川伟毛清华马琨董刚
一种桌面三维合成材料成型机
本实用新型公开了一种桌面三维合成材料成型机，包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构，Y轴运动机构安装在水平固定盒上，成型平台安装在Y轴运动机构...
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