郭振民
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：杭州自动化技术研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 改进导向滤波器立体匹配算法被引量：5
- 2016年
- 针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.
- 王志朱世强卜琰郭振民
- 关键词：机器视觉自适应窗口
- 一种智能视觉机器人的拼装系统
- 本实用新型提供一种智能视觉机器人的拼装系统，包括上位机、机械手和视觉设备，上位机通过以太网与机械手连接，用以控制机械手的运动；视觉设备通过以太网与上位机通信连接，在视觉设备触发成像后，进行图像处理的同时，通过以太网发送图...
- 郭振民卜琰徐赤李俊延姚喜国
- 文献传递
- 基于改进形状上下文特征的工件识别与定位被引量：4
- 2016年
- 为了满足自动化装配线中工件自动上料作业的需求,提出了一种基于改进形状上下文特征的工件识别和定位算法。首先对图像进行预处理,然后进行阀值分割提取轮廓图像,利用改进的形状上下文特征检测算法在已检测出的轮廓中识别工件轮廓。与传统形状上下文特征算法不同的是改进形状上下文特征检测算法采用直方图结合Harris角点进行特征生成与匹配,加快了匹配速度。实验结果表明,本方法具有较高的精度,对环境变化有一定的适应能力,能较精准地对工件进行定位。
- 卜琰朱世强王志郭振民
- 关键词：形状上下文工件识别工件定位3D重构
- 一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置
- 本发明涉及一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置，包括夹芯上料机构、机械手、发热丝上料机构和视觉测量系统，夹芯上料机构和发热丝上料机构分别固定在机械手前端的两侧，视觉测量系统固定在机械手的前方，视觉测量系统包括支架、相机和...
- 卜琰郭振民刘军徐赤邵斌祝晓春丁毅
- 文献传递
- 基于结构光的焊缝跟踪视觉传感控制系统
- 本实用新型提供一种基于结构光的焊缝跟踪视觉传感控制系统，包括视觉跟踪传感器、机械手、上位机和PC机，所述视觉跟踪传感器包括线激光器、线激光器驱动器、分光镜和智能相机，所述视觉跟踪传感器安装在机械手末端，且机械手上设置有焊...
- 卜琰郭振民徐赤丁锴
- 文献传递
- 一种工业智能视觉传感器
- 本实用新型提供一种工业智能视觉传感器，包括光学镜头、CCD传感器、FPGA电路和数字信号处理器，光学镜头与CCD传感器相连，CCD传感器与FPGA电路双向连接，FPGA电路与数字信号处理器双向连接；CCD传感器将光信号转...
- 卜琰郭振民徐赤姚喜国李俊延
- 一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置
- 本发明涉及一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置，包括夹芯上料机构、机械手、发热丝上料机构和视觉测量系统，夹芯上料机构和发热丝上料机构分别固定在机械手前端的两侧，视觉测量系统固定在机械手的前方，视觉测量系统包括支架、相机和...
- 卜琰郭振民刘军徐赤邵斌祝晓春丁毅
- 一种夹桩自动上料及质量检测装置
- 本发明涉及一种夹桩自动上料及质量检测装置，包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、相机、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸，振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接，前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端...
- 卜琰魏兵郭振民刘军王晶
