丁文科
- 作品数：11 被引量：25H指数：2
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种集成可穿戴设备的测试系统及其运行方法
- 本发明涉及一种集成可穿戴设备的测试系统及其运行方法，该系统包括依次通信连接的至少一个测试设备、网络路由器和至少一个可穿戴设备；所述测试设备包括基本测试功能模块和测试设备网络通信模块；所述基本测试功能模块提取设备标识、测量...
- 陈成军洪军孙树峰刘鹏丁文科
- 可调节对称摆板式波浪能发电装置
- 本发明提供一种可调节对称摆板式波浪能发电装置，包括锚链、浮体、滑台、第一摆板、第一液压缸、第二液压缸、第二摆板、第三摆板、第三液压缸、第四液压缸、第一整流阀组、第一电磁阀、第二整流阀组、第二电磁阀、第三电磁阀、液压马达、...
- 陈成军丁文科刘鹏
- 基于EtherCAT总线的分布式测控系统设计
- 测量和控制是现代工业生产中不可或缺的两个重要部分。随着科学技术的发展，现场总线测控系统取代了传统的集中测控系统和集散型测控系统，成为主流的测控系统。现场总线技术是现代测控系统的通信基础，但传统的现场总线技术存在着标准不统...
- 丁文科
- 关键词：测控系统分布式结构现场总线
- 一种基于可穿戴设备的制造系统及其运行方法
- 本发明涉及一种基于可穿戴设备的制造系统及其运行方法，属于工业生产制造领域。一种基于可穿戴设备的制造系统，包括MES服务器、总线网络、无线网络、设备控制器和可穿戴设备；所述MES服务器和无线网络均与总线网络通信连接；所述M...
- 陈成军刘鹏丁文科
- 文献传递
- 基于EtherCAT总线的分布式测控系统被引量：11
- 2017年
- 网络化、分布式是现代测控系统的发展方向。设计一种基于EtherCAT总线的分布式测控系统,系统为一主多从结构,主站采用软控制器TwinCAT实现,为从站设计了测控系统通信及控制卡,实现了EtherCAT通信和多种信号的多通道输入测量及输出控制功能。实验结果表明:该系统具有信号测量及控制精度高、实时性好、扩展方便的特点。
- 丁文科陈成军刘鹏邵泽燕
- 关键词：ETHERCAT
- 一种集成可穿戴设备的测试系统及其运行方法
- 本发明涉及一种集成可穿戴设备的测试系统及其运行方法，该系统包括依次通信连接的至少一个测试设备、网络路由器和至少一个可穿戴设备；所述测试设备包括基本测试功能模块和测试设备网络通信模块；所述基本测试功能模块提取设备标识、测量...
- 陈成军洪军孙树峰刘鹏丁文科
- 文献传递
- 一种基于可穿戴显示设备的汽车显示系统
- 本发明涉及一种基于可穿戴显示设备的汽车显示系统，包括车载设备，所述车载设备包括总线控制器、汽车总线、总线接口板和开关按键，总线控制器和总线接口板通过汽车总线通信连接；开关按键通过总线接口板与汽车总线连接，总线接口板检测开...
- 陈成军洪军孙树峰刘鹏丁文科
- 文献传递
- 基于Kinect的机械臂增强现实示教研究被引量：2
- 2017年
- 机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。
- 邵泽燕邵泽健陈成军李东年丁文科刘鹏
- 关键词：逆运动学
- 可调节对称摆板式波浪能发电装置
- 本发明提供一种可调节对称摆板式波浪能发电装置，包括锚链、浮体、滑台、第一摆板、第一液压缸、第二液压缸、第二摆板、第三摆板、第三液压缸、第四液压缸、第一整流阀组、第一电磁阀、第二整流阀组、第二电磁阀、第三电磁阀、液压马达、...
- 陈成军丁文科刘鹏
- 文献传递
- 基于FPGA的运动控制系统加减速算法设计被引量：12
- 2017年
- 为提高运动控制系统的实时性、运动精度、速度的平稳性,比较了各种加减速算法的优缺点、硬件实现的可行性等,采用FPGA实现了灵活的梯形加减速,利用滑动平均滤波器解决了加速度的跳变问题,实现了与S形加减速等效的加减速效果,最后给出了相应的RTL视图、程序流程图,并对这2种加减速曲线的实现方法进行了功能仿真验证及实验验证。
- 刘鹏罗衍涛陈成军丁文科邵泽燕
- 关键词：运动控制系统现场可编程门阵列加减速控制
