许艺
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法
- 一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅...
- 李光彦余臻王璐吴利平郭毓丁福文姚伟黄颖张丹丹许艺
- 文献传递
- 基于改进CMOPSO挠性卫星姿态机动路径优化被引量：2
- 2015年
- 针对挠性卫星姿态快速机动快速稳定控制中的路径优化问题,研究了一种基于云多目标粒子群算法(CMOPSO)的姿态机动路径优化方法.为了解决云多目标粒子群算法寻优初期可能出现粒子陷入局部最优的问题,提出了一种随迭代次数呈反正切函数变化调整惯性权重的改进云多目标粒子群算法.针对挠性卫星大角度姿态机动问题,考虑挠性卫星姿态机动过程中角加速度和角速度的限制,建立了姿态机动路径参数的多目标优化模型,并采用改进的CMOPSO进行优化.仿真结果验证了所提改进的云多目标粒子群算法在挠性卫星姿态快速机动快速稳定控制中的有效性.
- 许艺吴利平张丹丹郭毓
- 关键词：挠性卫星
- 挠性卫星姿态机动控制的多目标优化
- 随着航天技术的发展，现代航天任务对卫星姿态机动控制的要求越来越高。现代卫星往往带有质量轻、面积大、阻尼小的挠性附件，且卫星姿态机动与挠性附件振动之间存在强耦合，因此在进行姿态机动时，容易激起挠性附件的强烈振动，而振动反过...
- 许艺
- 关键词：挠性卫星姿态机动控制多目标优化算法优化设计
- 调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法
- 一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅...
- 李光彦余臻王璐吴利平郭毓丁福文姚伟黄颖张丹丹许艺
- 基于机器视觉和模糊控制的自动泊车被引量：12
- 2015年
- 针对自动泊车应用中车位搜索和车辆位置获取困难的问题,提出了一种在环境信息未知的情况下,通过机器视觉进行车位搜索和车身位置获取的方法,避免了传统方法中利用超声波检测车位时左右两边必须有车的弊端.在建立并分析车辆动力学模型的基础上,设计了模糊控制器,并在模糊规则相对较少的情况下,实现了自动泊车控制.为进一步缩短泊车时间,设计了基于遗传算法的优化策略,进一步改进模糊控制器.数值仿真结果验证了所提控制算法的有效性.
- 任坤许艺丁福文郭毓
- 关键词：自动泊车模糊控制器遗传算法机器视觉
- 基于机器视觉和模糊控制的自动泊车
- 自动泊车应用中车位搜索和车辆位置获取困难的问题,提出了一种在环境信息未知的情况下,通过机器视觉进行车位搜索和车身位置获取的方法,避免了传统方法中利用超声波检测车位时左右两边必须有车的弊端.在建立并分析车辆动力学模型的基础...
- 任坤许艺丁福文郭毓
- 关键词：自动泊车机器视觉模糊控制遗传算法
- 基于改进CMOPSO挠性卫星姿态机动路径优化
- 挠性卫星姿态快速机动快速稳定控制中的路径优化问题,研究了一种基于云多目标粒子群算法(CMOPSO)的姿态机动路径优化方法.为了解决云多目标粒子群算法寻优初期可能出现粒子陷入局部最优的问题,提出了一种随迭代次数呈反正切函数...
- 许艺吴利平张丹丹郭毓
- 关键词：挠性卫星
