田浩
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华东师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种多关节模型穿透深度的计算方法
- 本发明提出了一种多关节模型穿透深度(PD)的计算方法，包括离线学习和运行时计算两个阶段：离线学习阶段，通过对多关节模型不同关节角度的采样，得到不同角度下模型的状态，通过简单的碰撞检测方法，将采样状态标记为碰撞或者非碰撞，...
- 张新宇田浩
- 文献传递
- 灵巧手智能抓取研究
- 智能抓取是自然人机交互中的关键技术,该技术通过模拟人的行为来完成虚拟世界中的交互,增加用户的沉浸感和交互体验,其中如何生成自然、精确、实时的交互过程,一直是计算机图形学、人机交互和机器人领域的研究热点。基于灵巧手的抓取交...
- 田浩
- 关键词：人机交互位姿空间碰撞检测
- 文献传递
- 虚拟手自然抓取动作生成研究被引量：5
- 2020年
- 在虚拟抓取规划中,生成稳定的抓取姿态非常重要,但是只考虑稳定性往往会导致抓取姿态不符合自然的人手抓取习惯.为了生成既满足物理约束又符合人手抓取习惯的自然抓取姿态,提出一种基于抓取分类理论的虚拟手自然抓取规划算法.首先根据人类抓取分类理论,基于人类行为构建物体形状与人手抓取姿态之间的映射关系,然后在动作规划中加入人手抓取姿态的引导,最终在虚拟手的位姿空间中找到一组自然的抓取姿态.对于复杂的多部件物体,先将其分割成可抓的部件,再对可抓部件进行自然抓取动作的生成.实验中展示了以人类抓取分类理论中的5种人手抓取姿态为指导,对常见的三维物体生成自然抓取姿态的结果,经用户评估,所提算法生成的抓取动作相比其他算法更符合人手抓取习惯.
- 王晓媛田浩王长波
- 关键词：虚拟手
- 一种基于抓握分类学的虚拟手自然抓握动作生成方法
- 本发明公开了一种基于抓握分类学的虚拟手自然抓握动作生成方法，包括步骤：1）基于超二次曲面模型的分割拟合算法，对三维物体模型进行分割和拟合，并选择可抓的物体组件用于后续动作规划；2)将抓握分类学与抓握动作规划相结合，构造被...
- 王长波王晓媛田浩
- 文献传递
- 基于XGBoost的沪深300量化投资策略研究
- 自1978年改革开放以来,我国经济进入发展快车道,股票市场也随之应运而生。经济的快速发展提高了人民生活水平,人民的生活质量越来越高,手头的资金越来越多,人们已不再满足于将资金存在银行,因此人们对投资的需求不断高涨。而股票...
- 田浩
- 文献传递
- 一种基于抓握分类学的虚拟手自然抓握动作生成方法
- 本发明公开了一种基于抓握分类学的虚拟手自然抓握动作生成方法，包括步骤：1）基于超二次曲面模型的分割拟合算法，对三维物体模型进行分割和拟合，并选择可抓的物体组件用于后续动作规划；2)将抓握分类学与抓握动作规划相结合，构造被...
- 王长波王晓媛田浩
- 一种多关节模型穿透深度的计算方法
- 本发明提出了一种多关节模型穿透深度(PD)的计算方法，包括离线学习和运行时计算两个阶段：离线学习阶段，通过对多关节模型不同关节角度的采样，得到不同角度下模型的状态，通过简单的碰撞检测方法，将采样状态标记为碰撞或者非碰撞，...
- 张新宇田浩
- 文献传递
