姜杰
- 作品数：41 被引量：31H指数：3
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学天文地球更多>>
- 一种足地力学实验平台
- 本申请涉及机器人足地技术领域，具体而言，涉及一种足地力学实验平台。足地力学实验平台包括实验台架、土槽、滑台、导向架、升降架、六维力传感器、第一驱动单元以及第二驱动单元；土槽与实验台架连接，土槽用于容置土壤样本；滑台沿水平...
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- 一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统
- 本发明提供了一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统，与目前采用的方法相比，不仅保障了工作人员的安全，降低了放射源搜索人员受到辐射伤害的可能性；同时也考虑到机器人在辐射环境中的使用寿命，降低了机器人在放射源搜索过程中的...
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- 一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法
- 本发明公开了一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法，涉及减振技术领域。主动减振装置包括底板、支撑板、电控驱动装置、电源开关、导线和主动减振器；主动减振器包括直流减速电动机、电机安装座、传力杆机构、直线滚珠导筒和接触块...
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- 具有多功能的足式机器人足端
- 本发明涉及足式机器人技术领域，具体而言，涉及一种具有多功能的足式机器人足端。具有多功能的足式机器人足端包括足端外壳、球铰式多维力传感器、复位组件以及防尘罩；传感器外壳容置于第一安装孔内，感受器及加载端均容置于传感器外壳内...
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- 一种扩孔器与回拉扩孔总成及其扩孔钻进方法
- 本发明涉及一种扩孔器，其包括中心贯通的钻头本体，钻头本体的中部沿周向设有多个均布在钻头本体外侧的切削单元；相邻的切削单元之间设有贯通孔；至少有一个贯通孔的出口端嵌固有空化射流喷嘴。一种回拉扩孔总成，其包括冲击器、封液接头...
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- 一种基于镍钛记忆合金的可回收预应力锚索组件
- 本申请公开了一种基于镍钛记忆合金的可回收预应力锚索组件，属于锚索回收技术领域，其包括保护壳、夹片、镍钛合金控制环、电加热环以及锚索。夹片位于保护壳内，夹片上设置有配合孔和用于安装锚索的螺纹孔，镍钛合金控制环与配合孔进行配...
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- 基于粒子群优化的融合特征选择钻速预测模型研究
- 2025年
- 传统的钻速预测模型经常受到数据维度过高和特征相关性等问题的制约,导致钻速预测效率和精度受限。为了解决这些问题,本文提出了一种基于粒子群优化(PSO)的融合特征选择钻速预测算法模型。在数据预处理的基础上,首先以3个关键参数threshold_1、threshold_2和threshold_3为优化目标,通过结合历史数据和粒子群优化算法构建适应度函数,从而建立钻速预测模型。接着,使用实际钻井数据对所提出的钻速预测方法进行验证,并与传统的机器学习算法模型进行对比实验。实验结果表明,所提出的粒子群优化融合特征选择算法在特征选择方面具有更高的效率和准确性,使用优化后的融合特征优选结果所训练的4个机器学习钻速预测模型精度相较于优化前分别提升了59%、1%、3%和1%,相较于使用全部特征所训练的模型分别提升了24%、2%、4%和3%。本文为钻井工程中提取到的特征参数过多时提供了一种有效的特征选择方法,对特征选择算法在工程领域的实际应用具有一定的指导意义。
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- 关键词：粒子群优化
- 具有多维力感知的仿生机器人关节结构及其装配方法
- 本发明公开了具有多维力感知的仿生机器人关节结构及其装配方法，涉及仿生机器人关节技术领域，具有多维力感知的仿生机器人关节结构，包括脚型底座和小腿，脚型底座的顶部左右两侧分别一体成型连接有两个底座支架，小腿的底端前后侧分别一...
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- 局部路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请提供一种局部路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本申请涉及传感器技术领域，提高了目标对象的导航能力、定位能力和躲避障碍物的能力。具体方案为：本申请通过对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行去运动畸变处理、过...
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- Q235钢在德阳大气环境中腐蚀行为研究被引量：18
- 2021年
- 通过失重实验、宏观形貌观察、SEM分析、腐蚀产物分析和电化学测试研究了电网设备主要金属材料碳钢在四川德阳地区暴露1 a的大气腐蚀行为。结果表明,在四川德阳3个变电站环境下碳钢的平均腐蚀速率分别为13.8、23.47和40.18μm/a,除锈后碳钢表面存在大量点蚀坑。德阳不同地区暴露碳钢的腐蚀产物主要由α-FeOOH、γ-FeOOH和Fe_(3)O_(4)组成,腐蚀严重地区锈层中α-FeOOH组分比例有所增加。电化学结果表明,在重工业环境下碳钢腐蚀严重,腐蚀电流密度大,锈层电阻和电荷转移电阻增大。这一结果进一步说明碳钢表面形成的锈层在一定程度上能有效保护基体,减缓基体的进一步腐蚀。
- 王志高海潮姜杰兰新生杜翠薇李晓刚
- 关键词：输变电设备碳钢大气腐蚀
