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吴海兵

作品数：19 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机器人
  • 12篇移动机器人
  • 9篇相位
  • 9篇RFID
  • 6篇无线
  • 6篇无线定位
  • 6篇相位信息
  • 4篇读写
  • 4篇天线
  • 4篇天线位置
  • 4篇机器人运动
  • 3篇刀具
  • 2篇刀具系统
  • 2篇导航
  • 2篇动态目标跟踪
  • 2篇读写器
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇引脚
  • 2篇射频
  • 2篇室内移动机器...

机构

  • 19篇华中科技大学

作者

  • 19篇吴海兵
  • 18篇尹周平
  • 18篇陶波
  • 4篇张博文
  • 4篇黄书文
  • 2篇张文婷
  • 2篇陈勃
  • 2篇于亚飞
  • 2篇洪超

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于位置的移动机器人RFID伺服方法
本发明属于移动机器人伺服相关技术领域，其公开了一种基于位置的移动机器人RFID伺服方法，该方法包括以下步骤：(1)在目标物体存在的位置空间内随机生成预定数量的粒子；(2)设置在移动机器人上的RFID读写器不断地收集目标物...
陶波吴海兵尹周平
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一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法
本发明属于无线定位相关技术领域，其公开了一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法，其包括以下步骤：(1)获取参考标签的位置坐标；同时，在移动机器人运动相应距离的过程中，利用RFID读写器读取相应的周期模糊相位信息...
陶波黎真龙吴海兵尹周平
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一种微织构封装测温刀具
一种微织构封装测温刀具，属于机械加工和微传感器领域，解决现有测温刀具传感器易发生磨损、脱落失效、降低刀具切削性能的问题。本发明包括硬质合金刀片和接线压头，硬质合金刀片前刀面刀尖区域分布有相互平行的5～8条微型沟槽，各微型...
陶波李金荡尹周平黄书文吴海兵
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一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法
本发明属于无线定位领域，并具体公开了一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法，包括如下步骤：S1RFID读写器在移动机器人运动时，与目标物上安装的RFID标签形成射频回路，RFID读写器测量RFID射频回路的相位信息...
陶波吴海兵尹周平张博文洪超陈勃
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基于RFID相位特征的机器人定位方法研究
机器人化智能制造是智能制造的未来发展重要方向。在机器人化智能制造过程中,需要解决机器人的定位问题,包括目标对象的位置信息和机器人自身的位置信息感知。作为物联网的重要组成,RFID的唯一识别属性可简化机器人对环境中目标对象...
吴海兵
关键词：机器人RFID相位
一种基于RFID技术的智能铣削刀具系统
本发明公开了一种基于RFID技术的智能铣削刀具系统，包括安装在机床的基座上的主轴，主轴上安装有刀柄，刀柄上安装有刀具，基座上固定安装有初级单元，刀柄上固定安装有次级单元，刀具上固定安装有传感单元，传感单元安装在靠近刀具的...
陶波于亚飞尹周平李金荡黄书文吴海兵
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一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法
本发明属于RFID应用相关技术领域，并公开了一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法。该方法包括下列步骤：(a)移动机器人两端分别设置有RFID天线，目标标签上设置有RFID标签，通过该RFID标签与RFID天线的通...
陶波武翀吴海兵尹周平
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一种基于位置的移动机器人RFID伺服方法
本发明属于移动机器人伺服相关技术领域，其公开了一种基于位置的移动机器人RFID伺服方法，该方法包括以下步骤：(1)在目标物体存在的位置空间内随机生成预定数量的粒子；(2)设置在移动机器人上的RFID读写器不断地收集目标物...
陶波吴海兵尹周平
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一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法
本发明属于无线定位相关技术领域，其公开了一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法，其包括以下步骤：(1)获取参考标签的位置坐标；同时，在移动机器人运动相应距离的过程中，利用RFID读写器读取相应的周期模糊相位信息...
陶波黎真龙吴海兵尹周平
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一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法
本发明属于无线定位领域，并具体公开了一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法，包括如下步骤：S1RFID读写器在移动机器人运动时，与目标物上安装的RFID标签形成射频回路，RFID读写器测量RFID射频回路的相位信息...
陶波吴海兵尹周平张博文洪超陈勃
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