贺洋洋 作品数:21 被引量:51 H指数:4 供职机构: 陕西理工大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 陕西省科技攻关计划 陕西省教育厅科研计划项目 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 一般工业技术 更多>>
称重传感器托盘的动态特性研究 2017年 鉴于托盘的稳定性对于称重传感器误差标定装置的测量精度而言有着重要的影响,因此研究托盘在工作过程中发生受迫振动问题有一定的必要性。利用Pro/E三维设计软件首先建立好托盘三维模型,然后通过有限元软件A N SY S结合模态、谐响应分析技术对托盘结构进行动态特性研究。其结果表明:第3阶、第4阶和第6阶类模态振动对托盘上称重传感器的安装部位影响最大。通过幅频曲线确定托盘各个危险区域的共振频率,为避免称重传感器误差标定装置在实际工作中产生共振提供理论参考。 冯博琳 王军利 张昌明 黄崇莉 贺洋洋 熊超关键词:托盘 PRO/E ANSYS 模态分析 谐响应分析 基于并行RBF神经网络的机器人逆运动求解 被引量:12 2017年 机器人逆运动求解的传统方法因为需要大量公式推导往往繁琐复杂,新出现的基于神经网络的算法又存在一定的局限和不足,所以,文章在分析现有神经网络模型的基础上致力于找到一种简单快速的求解方法。考虑到RBF神经网络在非线性函数逼近中的优秀表现,文章将两个相同结构的RBF神经网络应用于机器人逆运动求解中。以NACHI-MZ04型机器人为例,首先建立其运动学模型并在此基础上得到用以训练和测试神经网络的数据,然后基于Matlab nntool搭建网络模型并分别对网络进行训练和测试,最后得到满足精度要求的网络模型。结果表明,该方法在逆运动求解问题中应用效果良好,具有一定的推广价值。 熊超 张鹏超 冯博琳 贺洋洋 杜枭雄关键词:逆运动学 并行神经网络 称重传感器蠕变误差检测装置机架的轻量化设计 被引量:5 2017年 为了解决称重传感器蠕变误差检测装置机架质量过重、搬运困难等问题,通过三维建模软件ProE对机架进行参数化建模,利用有限元分析技术对称重传感器蠕变误差检测装置机架进行有限元分析。以机架质量最小为优化目标,采用响应面法对机架立柱、导杆直径、空心圆钢管壁厚进行了实验仿真优化。经对机架结构尺寸优化,机架质量降幅达24.6%。 王军利 冯博琳 贺洋洋 熊超 张昌明 黄崇丽关键词:称重传感器 轻量化设计 有限元分析 典型起落架零件车铣加工工艺设计及应用 被引量:4 2017年 飞机起落架是飞机的主要承力构件之一,由于飞机起落架特殊的工作环境,要求起落架具有高的载荷承受能力、良好的抗腐蚀、抗冲击及抗疲劳等性能,这就使得这些零件在结构上尽量采用整体锻件,材料上选用高强度、超高强度材料,制造工艺上采用先进的机械加工工艺、热处理及表处理、无损检测、表面强化等工艺,以保证零件的各种性能符合设计要求。以起落架三个典型零件为研究对象,分别在普通数控加工中心及车铣复合加工中心上进行对比加工研究,通过对三个零件典型结构的加工工艺进行优化,将优化前的立式数控加工中心+普通车床的多工位多次装夹,改为一次装夹实现多工位加工,显著缩短了生产准备时间;利用车铣复合加工中心的优点,有效提高了系统的刚性,提高了切削用量,并实现了复杂曲面采用面铣刀进行高效精加工,使粗、精加工效率显著提高,也使零件加工表面质量显著提高,该改进可为其它类型起落架的生产制造提供技术参考。 张昌明 贺洋洋 郭昌盛 王伟关键词:飞机起落架 车铣复合 超高强度钢 加工中心 仿真 称量传感器蠕变误差检测装置设计 2017年 目的为了提高现有称量传感器蠕变误差检测的检测效率和自动化程度,设计一种具有自动化砝码加载和卸载,以及数据采集、处理和存储功能的新型称量传感器蠕变误差检测装置。方法利用有限元分析技术来对称量传感器蠕变误差检测装置机架进行静力学分析,从而验证称量传感器蠕变误差检测装置设计的合理性。结果根据分析结果可以看出,称量传感器误差检测装置主要组成装置机架的最大应力为29.44 MPa,小于机架材料的屈服强度,进一步验证了该检测装置结构设计合理。结论通过该装置可实现更准确的蠕变误差检测,提高了公司及生产厂家的自动化管理水平。 张昌明 贺洋洋 郭昌盛 冯博琳关键词:称量传感器 有限元 自动化 一种焊接支架 本发明公开了一种焊接支架,包括水平设置的底板,底板的上方设有焊接工作台,底板与焊接工作台之间设有气缸,气缸连接有气泵,底板上方沿水平方向设有导轨,导轨上设有滑块,滑块中部开设有丝孔,丝孔内设有丝杠,丝杠与导轨平行设置,丝... 张会 张昌明 顾军 陈永平 余少军 贺洋洋 郭昌盛文献传递 滚动直线导轨副的优化设计 被引量:1 2017年 为了研究提高滚动直线导轨副固有频率的方法,建立滚动直线导轨副有限元模型,通过时域分析,研究导轨副中滚珠材料、导轨材料、滑块材料、滚珠数目、滑块肋板厚度对滚动直线导轨副刚度的影响。结果表明,在载荷一定的情况下,为使滚动直线导轨副变形最小、应力最小,应该选择最优的材料参数、最优的滚珠数目,同时选择最优的肋板厚度。研究结论为滚动直线导轨副的结构优化设计提供了理论参考,并可以有效提高设计效率。 贺洋洋 张昌明 冯博琳 郭昌盛关键词:滚动直线导轨副 结构参数 优化设计 称重传感器蠕变误差检测装置机架动态特性研究 被引量:3 2017年 针对机架在传感器误差标定过程中存在的稳定性问题,采用有限元分析技术对机架预应力模态及谐响应动态特性进行了研究。采用CTAIA软件对机架进行三维建模,选用四边形网格结构,对三维模型进行了网格划分及局部加密处理。基于模态、谐响应分析理论,求解得到机架的固有频率和振型,结果表明:第3阶、第5阶和第6阶模态振动对机架与气缸连接部分影响最大。 冯博琳 王军利 熊超 贺洋洋 张昌明 黄崇莉关键词:有限元 模态分析 称重传感器 45#钢和不锈钢焊接电机轴扭矩特性分析 2017年 利用CATIA构建45#钢和不锈钢焊接电机轴的三维参数化模型,应用CAE软件对焊接电机轴直径、长度与临界扭矩之间的关系进行了仿真分析。仿真分析结果表明:在电机轴材料不变的情况下,临界扭矩的大小不随模型长度的变化而变化;在长度一定的情况下,扭矩随模型直径的增大而增大。研究结果可以充分应用于生产与实验,有效降低生产运营成本,通过电机轴扭矩特性分析可以对设备进行有效的监测,从而提高电机轴的使用寿命。 贺洋洋 张昌明 郭昌盛关键词:45#钢 不锈钢 电机轴 有限元分析 基于MATLAB的MZ04型机器人运动特性分析 被引量:1 2017年 机器人的运动特性分析是机器人研究与应用的重要基础。为了对机器人的应用和改造提供理论参考,取MZ04型机器人为研究对象,以D-H法建立机器人连杆坐标系,并通过齐次坐标变换建立其运动学方程。然后以MATLAB Robotics Toolbox建立机器人数学模型,并在此基础上对其进行运动学仿真及轨迹规划。仿真结果表明所建模型准确,机器人结构参数合理。 熊超 张鹏超 冯博琳 贺洋洋 杜枭雄关键词:运动学 MATLAB