您的位置： 专家智库 > >

林洁

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇轴承
  • 1篇转向传动装置
  • 1篇转向横拉杆
  • 1篇转向节
  • 1篇转向节臂
  • 1篇拉杆
  • 1篇后轮
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇关节轴承
  • 1篇横拉杆
  • 1篇杆端关节轴承

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇林洁
  • 1篇杨威
  • 1篇殷德军

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
多移动机器人编队及避障控制方法研究
随着人工智能的发展,移动机器人的应用也越发广泛,但面对高复杂性的任务时,多机器人比单一机器人具有更强的执行能力。而多机器人的队形控制和队形变换等问题将影响到任务能否完成,因此,本文以四轮差速式移动机器人为研究对象,着重研...
林洁
关键词：多机器人系统编队避障方法人工势场法
一种后轮转向传动装置
本实用新型公开了一种后轮转向传动装置，包括齿条座、装于齿条座上的齿条、齿轮、支撑座、转向机座、齿条节臂、转向横拉杆和杆端关节轴承，所述齿条座安装于所述转向机座上且贯穿所述转向机座，所述齿轮设于转向机座内且齿轮与齿条于转向...
林洁杨威殷德军
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0