孙丙宇
- 作品数：69 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程机械工程更多>>
- 一种振动式枸杞采收车
- 本发明涉及一种振动式枸杞采收车，与现有技术相比解决了枸杞采收装置无法满足实际使用需要的缺陷。本发明的剪叉式升降平台包括剪叉架，剪叉架的顶部固定安装在底盘的底部，剪叉架的底部固定安装有升降台组件，振动采收组件安装在升降台组...
- 刘洋张正勇王儒敬孙丙宇许桃胜张雷彭要吴宝元王大鹏乌达巴拉高钧张俊卿魏圆圆汪玉冰陈翔宇蒋庆
- 文献传递
- 一种用于制备Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>磁性纳米颗粒的流体合成制备装置及其控制方法
- 本发明涉及一种用于制备Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>磁性纳米颗粒的流体合成制备装置及其控制方法，与现有技术相比解决了尚无能够制备Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>磁性纳米颗粒装...
- 郭红燕王儒敬陈翔宇魏圆圆孙丙宇黄河刘宜王大朋王雪王敏
- 文献传递
- 一种用于有限空间的智能鞋柜
- 本发明涉及一种用于有限空间的智能鞋柜。包括柜体，所述柜体的顶部设有触摸显示屏以及存取口，所述柜体的内部设有载鞋装置，所述的载鞋装置沿上下方向均布多层，所述的载鞋装置包括多块依次相连的载鞋板，相邻两块载鞋板之间通过卡扣相连...
- 刘洋王儒敬孙丙宇张正勇
- 文献传递
- 用于农业复杂自适应搜索引擎系统的控制方法
- 本发明涉及用于农业复杂自适应搜索引擎系统的控制方法，包括采用搜集子系统、索引子系统、日志挖掘子系统和原始信息数据库，通过系统控制器采用分层式多主体联盟。通过多个主体协作组进入多主体分类联盟，建立农业信息采集、分类、清洗和...
- 王儒敬黄河张晓明孙丙宇魏圆圆
- 文献传递
- 基于概率运动基元的移动机器人轨迹学习与避障算法研究
- 2024年
- 示教学习在移动机器人的路径规划中展现出潜力,但将其直接应用于三维空间时,常面临效率低下、障碍物碰撞等挑战。提出了一种基于概率运动基元建模的移动机器人三维路径规划方法。通过简化速度信息,对示教路径点的时域坐标建模,实现了高效在线规划,并借助条件高斯计算提升路径准确性。设计了避障算法,利用障碍物信息赋予路径偏置值,结合一阶系统吸引点模型,确保路径平滑避障。实验验证表明,该模型在三维空间中规划效果良好,时间成本低,且避障算法有效,为移动机器人在复杂环境中的自主导航提供了新思路。
- 罗济雨孙丙宇
- 关键词：路径规划三维仿真
- 一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车
- 本发明涉及一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车，与现有技术相比解决了无法实现连续采收作业效果的缺陷。本发明包括锥形螺旋梳刷组件和枸杞收纳组件，枸杞收纳组件包括安装在组件支撑架上的裙边输送带和收集箱，组件支撑架上...
- 刘洋王儒敬张正勇孙丙宇黄河彭要张雷许桃胜乌达巴拉吴宝元王大鹏蒋庆
- 文献传递
- 嵌入式农业植物生长环境探测仪及其工作方法
- 本发明公开了嵌入式农业植物生长环境探测仪及其工作方法，输入部件为传感部件，含有温度、湿度、液体流速、植物茎杆直径、植物生长高度、土壤粘度和土壤酸碱度多种传感器；微型计算机为嵌入式部件，由模数转换器和单片机组成，用于将传感...
- 王儒敬刘原宋良图孙丙宇胡海瀛魏园园吴雷张晓明黄河
- 文献传递
- 嵌入式农业植物生长环境探测仪及其工作方法
- 本发明公开了嵌入式农业植物生长环境探测仪及其工作方法，输入部件为传感部件，含有温度、湿度、液体流速、植物茎杆直径、植物生长高度、土壤粘度和土壤酸碱度多种传感器；微型计算机为嵌入式部件，由模数转换器和单片机组成，用于将传感...
- 王儒敬刘原宋良图孙丙宇胡海瀛魏园园吴雷张晓明黄河
- 文献传递
- 一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法
- 本发明涉及一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法，与现有技术相比解决了果树振动采收装置无法进行振幅调整自动化控制的缺陷。本发明包括以下步骤：采收设备的开启；采收状态的监测；振动幅度的调整；采收状态的二次监测；振...
- 吴宝元许桃胜刘洋张正勇孙丙宇王儒敬
- 文献传递
- 一种智能化枸杞采摘系统
- 本发明公开了一种智能化枸杞采摘系统，包括：控制模块控制移动平台根据导航路线进行行走，控制模块通过感知模块采集预设区域的枸杞红果图像，判断枸杞红果是否满足采摘要求，若是，对枸杞枝条进行定位，控制模块控制移动平台停止行走，控...
- 徐海明丁雷鸣吕品蒋锐严亚飞赵丹阳孙丙宇王儒敬
