闫彬
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 平面型Hbot机构的运动控制算法被引量：6
- 2017年
- 为更简便地实现对Hbot机构的运动控制,以Hbot结构3D打印机的X、Y平面为研究对象,对该结构进行运动分析,建立运动位移与步进电机运动之间的数学关系,得到机构的运动特性,并通过建立一个新的机构坐标系使运动分析简单化;根据机构运动特性,引入布兰森汉姆(Bresenham)直线算法实现该机构的直线运动,并将梯形加减速算法与Bresenham算法相结合对机构进行直线运动的速度规划;最后提出一种对机构运动误差进行修正的简单方法.结合Matlab对实验结果进行仿真,结果表明:运用以上算法基本可实现对该机构运动控制与运动误差修正,修正之后运动误差保持在-0.0780 mm附近波动.
- 丁承君张鹏闫彬赵泽羽
- 关键词：运动控制3D打印机
- 基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。
- 张鹏丁承君闫彬
- 关键词：智能感知
- 新型3D打印机挤出系统运动控制模型构建与实验研究被引量：3
- 2018年
- 针对一种新型浆料挤出系统的精确控制要求,根据该挤出系统工作过程中不同的运动状态,对系统各部件之间的相对运动关系进行分析。构建步进电动机与挤出杆运动学关系模型:θ-s模型,v-ω模型。依据θ-s模型,利用Matlab软件求出挤出杆部件运动轨迹与工作空间,并分析其运动特性以确定挤出杆运动稳定性的影响因素。根据所建立的挤出杆运动学模型——v-ω模型,结合流体连续性方程,构建系统运动控制模型,为挤出系统控制方法的研究提供理论依据。最后根据样机实验对该控制模型的可行性与有效性进行分析,结果表明实际输出质量相对于理论数据小0. 1～0. 15 g,但线性变化情况较好,稳定性最佳情况抖动量不超过0. 05 g。这为后期运动控制算法的引入提供理论参考。
- 丁承君张鹏闫彬
- 关键词：运动学分析运动学模型
- 时空上下文与CamShift相结合的目标跟踪算法被引量：3
- 2018年
- 针对传统的时空上下文(STC)目标跟踪算法在完全遮挡或者遮挡面积过大时易导致跟踪失败的问题,提出了一种将STC与Cam Shift相结合的目标跟踪算法。通过设定一个阈值,来判断时空上下文算法何时进入目标遮挡。当进入遮挡时,利用Cam Shift算法得到的跟踪中心修正时空上下文模型计算出的跟踪中心,并用修正后的中心更新局部上下文区域。实验结果表明:提出的算法较原有的算法更加适合复杂的场景变化,具有更好的鲁棒性和稳定性。
- 丁承君闫彬
- 关键词：目标跟踪CAMSHIFT稳定性
- 基于边缘信息和混合高斯融合的运动目标检测被引量：2
- 2018年
- 针对帧间差分法在目标运动较慢时无法完整的检测轮廓,混合高斯模型易受光照影响导致目标快速运动时无法辨别轮廓等问题,提出了一种更加优化的运动目标检测算法。该算法将三帧差分法与混合高斯模型相融合,利用视频中连续的三帧图像两两作差分后作或运算、二值化、形态学处理,对中间帧的进行canny边缘检测,将两次结果再进行或运算、形态学处理后得到更加完整的轮廓。用中间帧进行高斯混合模型提取前景,二值化后和边缘信息进行与运算,经过形态学处理和孔洞填充后获得运动目标。经过实验表明,该方法能够获得更加理想的运动目标。
- 丁承君闫彬张鹏
- 关键词：混合高斯三帧差分CANNY边缘检测形态学处理
