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龙珊珊: 作品数：15 被引量：13H指数：2; 供职机构：石家庄理工职业学院更多>>; 发文基金：河北省人力资源和社会保障研究课题河北省高等学校科学技术研究青年基金石家庄市科学技术研究与发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程文化科学更多>>

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工业机器人技术基础课程改革: 2020年; 工业机器人技术基础是机电类各专业一门实践性很强的专业核心课程。本文从课程性质、课程内容、课程现有的教学模式及存在的问题、改革后课程教学总体设计思路、课程考核评价方法几方面阐述本门课程改革研讨。; 龙珊珊李小红高倩李超娜; 关键词：工业机器人技术基础教学课程改革

基于人工智能图像识别的输电线路巡检研究被引量：7: 2023年; 为了准确、及时地发现输电线路中的缺陷,研究基于人工智能图像识别技术的输电线路立体化巡检模式。具体地,以人工智能图像识别技术为支持,借助K-means算法对立体巡检图像进行聚类处理,同时,采用人工神经网络对图像中输电线路缺陷进行智能识别。经测试,在相同工作量下,未采用本文所提技术的输电线路缺陷识别需要5个分析员持续工作15 d,平均每分钟进行2~3张图片的识别,图像识别速度为20~30 s/张;采用人工智能识别技术,识别速度高达0.25 s/张,仅需3.6 h便可以将识别任务完成。在弱光环境下,经过增强处理的图像边缘更加清晰,目标图像与背景实现明显分界,且现阶段可利用输电线路中相同部件不同角度的7张图片实现高于90%的识别准确率。另外,通过对相同条件下其他几种方法影响模型实际收敛情况的比较发现,所有方法的重构误差均呈现出逐渐降低之势,最终都趋于稳定。结果表明本文技术在立体化线路图像缺陷检测中有一定普适性,有利于工作效率的显著提升。; 龙珊珊信瑞山; 关键词：输电线路

栅格环境下机器人路径的复合启发蚁群规划: 2022年; 为了减小机器人的工作路径长度、提高路径规划的效率,提出了基于复合启发信息蚁群算法的栅格环境下路径规划方法。介绍了栅格模型建立方法和传统蚁群算法原理,分析了传统蚁群算法的缺陷。以待选栅格矢量与目标栅格矢量间夹角为基础,提出了两种启发信息。经分析,启发信息1具有更大的搜索范围,启发信息2具有更强的搜索方向性。将启发信息1和启发信息2以动态变化的方式融入到蚁群算法中,得到了复合启发信息蚁群算法。在(30×30)规模的栅格环境中进行仿真验证,复合启发信息蚁群算法的路径长度、迭代次数均小于传统蚁群算法和文献[11]参数优化蚁群算法,以上结果证明复合启发信息蚁群算法规划的路径质量更好、规划效率更高。; 龙珊珊高倩高曼曼; 关键词：路径规划蚁群算法

冷冲压模具间隙设计与控制: 2013年; 在冷冲压模具中,模具凸模和凹模之间的间隙将直接影响制件的质量和模具的使用寿命,合理设计凸、凹模间隙并使其间隙均匀装配是模具制造的关键。; 冯立新安翠国张新勇弓彦荣龙珊珊; 关键词：冷冲压模具

基于双矢量的三电平PFC中点电位平衡无权重型模型预测控制: 2024年; 以三相Vienna整流器为研究对象,针对有限集模型预测控制FCS-MPC(finite control set model predictive control)实现中点电位平衡控制时权重因子选取困难,采样周期内作用单一矢量引起网侧电流纹波较大的问题,提出一种基于双矢量的无权重型模型预测控制UF-MPC(unweighted factor model predictive control)策略。首先,构建基于功率预测的单目标价值函数。然后,通过扇区划分同时采用无权重因子的方式来提高单次寻优效率,根据直流侧中点电位的波动优选冗余小矢量,实现无权重因子的中点电位平衡控制。在获取最优矢量的基础上,结合零矢量实现了双矢量固定开关频率控制。最后,基于RT-LAB半实物平台从稳态、暂态、中点电位波动方面进行验证,有效证明了所提控制策略的正确性和有效性。; 高曼曼龙珊珊王飞党超亮; 关键词：VIENNA整流器模型预测控制中点电位固定开关频率

技工院校教学模式改革探索与实践——以PLC课程为例: 2021年; 近年来,企业对技工院校的人才培养质量要求日益提高,培养出的学生不仅要求有一定的理论知识,而且要掌握相关的操作技能。这就要求在教学中对于实践性较强的课程进行教学改革,探索理实一体化的教学模式,实现理论和实践相结合。本文以石家庄市高级技工学校为依托,以PLC课程为例,对课程教学改革进行了探索与实践。; 李超娜龙珊珊李小红高倩; 关键词：技工院校教学模式 PLC课程课程改革

PLC技术在工业机器人中的应用研究: 2021年; 现代信息技术不断创新的背景下,PLC技术应运而生并实现了广泛应用。在工业机器人中,PLC技术发挥着重要作用,是提升工业机器人控制性能及抗干扰能力的关键,同时这也是工业机器人创新发展的必要技术。本文首先概述了PLC技术特点与优势;其次探讨了PLC技术在工业机器人中的具体应用。; 李超娜陈永利龙珊珊高曼曼; 关键词：工业机器人 PLC技术

基于斯沃仿真的数控编程与应用课程改革: 2020年; 数控编程与应用是机电类各专业一门实践性很强的专业核心课程。本文从课程目标、课程内容、教学实施、课程考核几方面利用斯沃仿真软件的使用进行课程改革研讨。; 李俊霞龙珊珊李小红高倩; 关键词：数控编程课程改革

智能眼镜: 1．本外观设计产品的名称：智能眼镜。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护眼镜，预防视疲劳。;3．本外观设计产品的设计要点：如各视图中所示产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。; 吕爽龙珊珊

对GB/T4458.6-2002用相交剖切平面获得的剖视图画法及标注规定的研究与建议: 2023年; 对国家标准GB/T4458.6-2002中用相交剖切平面获得的剖视图画法及标注规定进行了研究,认为标准中存在文字叙述与图例表达的不一致性,剖视图画法和标注存在不明确性,个别图例引用条文有其不完整性等三方面的问题。对涉及到的标准中相应条文的文字内容和引用图例提出了具体的修改建议。; 郭朝勇龙珊珊佟海侠李小红; 关键词：机械制图