李毓敏
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于无人表面船的自主轨迹追踪融合控制方法
- 本发明公开了一种用于无人表面船的自主轨迹追踪融合控制方法，该方法具体包括：利用电场模型和快速匹配算法产生的方向趋势和弹性距离来设计控制器的避碰约束和目标函数；重新构建模型预测控制算法的架构，形成新型融合控制方法；采用Ca...
- 李芸李毓敏郑剑
- 文献传递
- 船舶挂靠缅甸迪拉瓦港注意事项
- 2015年
- 0引言2015年3月17日,＂育明＂轮抵达仰光河入海处的外锚地,等待进港计划。由于当时水流湍急,船舶在锚地及靠离泊过程中多次出现走锚现象。笔者根据航行经验介绍船舶挂靠缅甸迪拉瓦港注意事项,供同人参考。1船舶及港口概况1.1船舶概况4.8万吨级散货船＂育明＂轮为上海海事大学教学实习船,船舶总长189.90 m,型宽32.26 m,型深15.70 m,设计吃水10.30m。本航次满载水泥进航道靠泊缅甸迪拉瓦港。
- 李毓敏卓键星鹿群
- 关键词：船舶拉瓦教学实习靠离泊散货船
- 一种用于无人表面船的自主轨迹追踪融合控制方法
- 本发明公开了一种用于无人表面船的自主轨迹追踪融合控制方法，该方法具体包括：利用电场模型和快速匹配算法产生的方向趋势和弹性距离来设计控制器的避碰约束和目标函数；重新构建模型预测控制算法的架构，形成新型融合控制方法；采用Ca...
- 李芸李毓敏郑剑
- 基于实船试验的作业耙吸船对长江口深水航道通航影响被引量：2
- 2020年
- 为研究长江口耙吸船疏通航道工作时对长江口深水航道通航情况的影响,开展实船试验工作。确保有效开展实船试验,分析耙吸作业船组在长江口的可航水域特征,根据风流压差角、横向漂移等影响因素,确定耙吸装驳作业船组和通航船舶交会宽度的控制原则。选取目标船型耙吸船“长江口01”、开底泥驳船“航驳7001”和“长江口驳2”为试验对象。为体现数据的真实性,航行数据采集以不预设操纵方案,不特别规定会遇距离和边坡利用方案,不干预驾驶人员实际操纵为前提,前后分别安装定位定向仪和船舶姿态仪。通过对收集的数据进行分析,得出耙吸船组作业期间的风流压差角、瞬时航速、瞬时航迹带宽、横向漂移倍数和作业时航道剩余宽度的结论。该研究为耙吸作业时对其他船舶的航行影响分析提供有效的参考数据。
- 常俊宇李毓敏吴善刚闫化然肖英杰
- 关键词：航道宽度实船试验
