徐凯
- 作品数：19 被引量：3H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种基于资源服务链的构件序列优选方法
- 本发明公开了一种基于资源服务链的构件序列优选方法，属于系统资源构件配置领域。本发明利用QFD相关分析方法依据实际需求进行分析，以确定资源服务平台的功能模块，然后基于资源服务链对每一个业务功能模块进行稳定性分析，通过服务稳...
- 徐凯阴艳超廖伟智吴仁杰
- 文献传递
- 一种行为参数自适应动态演化的智能优化算法
- 本发明涉及一种行为参数自适应动态演化的智能优化算法，涉及微粒群算法优化领域。首先根据被优化问题，初始化种群空间，根据被优化问题，计算行为参数取值区间，采用发散树法对行为参数集合进行演化计算得到集合U；对行为参数在集合U中...
- 吴仁杰阴艳超徐凯张立童陈富钊
- 文献传递
- 一种模型与数据混合驱动的机器人柔性关节振动分离方法
- 2024年
- 工业机器人关节具有柔性,会产生较大的工作振动。针对机器人关节发生故障时,如何从测量得到的混合振动信号中分离出故障分量的问题,提出一种模型与数据混合驱动的关节振动分离方法。首先,建立多物理量信号和系统动力学相结合的执行器动力学响应模型,并以该响应信号作为振动分离时的参考。其次,考虑噪声影响构造了幅值谱百分位序列,利用变点分析确定最优噪声阈值,并设计带通滤波器分离噪声。针对测量和滤波带来的参考振动和混合振动间相位误差问题,提出可调节因子动态时间规整相位校正方法。最后,由去噪和相位校正后的混合振动减去参考振动实现故障分量分离。在机器人关节试验台上的试验结果表明,所提方法能从关节振动中有效地分离出故障分量。
- 李健龙柳小勤伍星王东晓徐凯
- 关键词：噪声分离数据生成
- 精密龙门镗铣床进给系统动力学分析及仿真
- 数控机床是制造业的基础装备,随着现代制造技术向高速高精方向的发展,要求数控机床不仅有较高的加工精度同时也要能够高效率的完成加工任务,这对数控机床的速度、精度、刚度提出了很高的要求。进给系统作为数控机床加工的重要环节之一,...
- 徐凯
- 关键词：数控机床动力学模型SIMULINK
- 文献传递
- 一种整体叶轮叶根的特征刀轨优化方法
- 本发明涉及一种整体叶轮叶根的特征刀轨优化方法，属于整体叶轮叶根加工优化领域。本发明通过分析整体叶轮的相邻叶片最小间距以及整体叶轮的叶根区域的曲率特点确定采用盘型铣刀进行整体叶轮叶根加工；通过确定参数的盘型铣刀采用本发明给...
- 吴仁杰阴艳超徐凯常斌磊
- 文献传递
- 一种多机械臂协同加工大型叶片的方法
- 本发明涉及一种多机械臂协同加工大型叶片的方法，涉及机械臂加工领域，具体是首先确定被加工对象，分析其尺寸信息和曲率特点，进而将被加工曲面划分为多个加工区域，对划分好的区域分别制作其刀路轨迹，生成nc程序。然后搭建多机械臂加...
- 吴仁杰阴艳超徐凯张立童陈富钊
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- 一种自然水流多点分布式发电系统及方法
- 本发明涉及一种自然水流多点分布式发电系统及方法，该系统包括：监测模块、数据存储与处理模块、控制模块、发电机组驱动模块、分布式发电机组、电力存储与输送模块、电力应用模块。本发明通过提供自然水流多点分布式发电系统和方法对水域...
- 常斌磊阴艳超徐凯吴仁杰
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- 一种科技资源服务构件的优化配置方法
- 本发明公开了一种科技资源服务构件的优化配置方法，属于资源服务构件的优化配置领域。该方法包括步骤：首先，构建科技资源服务构件多目标优化配置模型；然后，基于模糊物元分析理论将多目标组合优化模型转化为单目标组合优化模型；最后，...
- 徐凯阴艳超廖伟智吴仁杰
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- 插电通风坐垫
- 1.本外观设计产品的名称：插电通风坐垫。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车上的坐垫。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 何俊健王坤茜徐凯
- 一种云环境下的知识服务多任务调度优化方法及其构建的调度系统
- 本发明公开了一种云环境下的知识服务多任务调度优化方法及其构建的调度系统，方法具体为：通过确定云环境下的知识服务多任务调度的优化目标函数和约束条件，并使用基于大数据环境下的多群落双向驱动协作搜索算法对目标进行优化。本发明针...
- 阴艳超牛红伟徐凯吴仁杰张立童陈富钊
- 文献传递
