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高帅
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
徐欣
哈尔滨工业大学
王砚玲
哈尔滨工业大学
王芳
哈尔滨工业大学
王海燕
哈尔滨工业大学
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路径规划
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局部路径规划
1篇
机器人
1篇
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仿生
机构
4篇
哈尔滨工业大...
作者
4篇
高帅
2篇
王海燕
2篇
王芳
2篇
王砚玲
2篇
徐欣
年份
1篇
2022
1篇
2021
1篇
2017
1篇
2014
共
4
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一种降低一次网回水温度的换热站运行方法
一种降低一次网回水温度的换热站运行方法,涉及集中供热系统换热站供热的优化调控技术领域。本发明旨在提升现有换热站供热能力以及实现供热节能。本发明方法在换热站运行数据遴选基础上,进行优化理论运算,根据优化指数选取优化方案。根...
王海燕
王芳
王砚玲
夏学彬
高帅
郭晓涛
冯杨洋
赵晶巍
徐欣
文献传递
仿生鳐鱼的结构设计与实验研究
由于陆地资源和空间日益枯竭的现实背景以及人类活动空间不断扩大的需要,人类开始将开发和探索的目光转向了海洋,这一现实需要必将大大促进水下推进器的发展。 以鳐鱼为代表的波动鳍推进模式的鱼类在隐蔽性、机动性方面具有超凡的...
高帅
文献传递
基于行人轨迹预测的局部路径规划与跟踪方法研究
近年来移动机器人除了在工业、农业、商业等方面的应用逐渐广泛,也开始慢慢在普通家庭中扮演重要角色。此外,近些年由于新型冠状病毒肺炎(COVID-19)的肆虐,移动机器人在餐厅、医院、商场等场所得到了更多的应用以减少人与人之...
高帅
关键词:
移动机器人
局部路径规划
一种降低一次网回水温度的换热站运行方法
一种降低一次网回水温度的换热站运行方法,涉及集中供热系统换热站供热的优化调控技术领域。本发明旨在提升现有换热站供热能力以及实现供热节能。本发明方法在换热站运行数据遴选基础上,进行优化理论运算,根据优化指数选取优化方案。根...
王海燕
王芳
王砚玲
夏学彬
高帅
郭晓涛
冯杨洋
赵晶巍
徐欣
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