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陈翔

作品数：29 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇车辆
  • 7篇汽车
  • 6篇底盘
  • 6篇人机
  • 6篇驾驶
  • 4篇人机协同
  • 4篇容错
  • 4篇冗余
  • 4篇纵向力
  • 4篇控制方法
  • 4篇博弈
  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇电机
  • 3篇电液
  • 3篇质心
  • 3篇质心侧偏角
  • 3篇侧偏
  • 3篇侧偏角
  • 2篇动力学特性

机构

  • 29篇南京航空航天...

作者

  • 29篇陈翔
  • 26篇赵万忠
  • 26篇王春燕
  • 4篇王旭
  • 1篇张彤

年份

  • 19篇2024
  • 8篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2013
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于STPA的横纵耦合避撞的危害评估与决策方法
本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于STPA的横纵耦合避撞的危害评估与决策方法，获取自车与周围交通参与者的状态信息与障碍物信息；获取行驶区域的道路信息与环境条件，确定法规修正系数以及制动权重修正系数；根据获取的状...
陈翔郑皓男丁文龙赵万忠王春燕
一种基于ASTCKF和GA-BP的路面附着系数估计方法
本发明公开了一种基于ASTCKF和GA‑BP的路面附着系数估计方法，涉及领域，本发明包括以下步骤：建立非线性三自由度车辆模型，通过整车通讯网络采集车载传感器信号，将四轮转速和四轮驱动力矩代入建立的四轮驱动力计算模块，获得...
陈翔贝泽群赵万忠王春燕
一种基于ASTCKF和GA-BP的路面附着系数估计方法
本发明公开了一种基于ASTCKF和GA‑BP的路面附着系数估计方法，涉及领域，本发明包括以下步骤：建立非线性三自由度车辆模型，通过整车通讯网络采集车载传感器信号，将四轮转速和四轮驱动力矩代入建立的四轮驱动力计算模块，获得...
陈翔贝泽群赵万忠王春燕
一种基于非合作博弈的人机共驾横纵向联合控制方法
本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种基于非合作博弈的人机共驾横纵向联合控制方法，包括：构建非合作博弈型人机协同控制框架；利用非合作博弈为驾驶员和驾驶辅助系统之间的最佳互动行为建立数学模型；建立性能评价目标函数，以此来反...
陈翔丁文龙赵万忠王春燕李雨书
一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法
本发明公开了一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法，本发明考虑到滑板底盘车辆上装不固定，底盘轴距可调节，设计了该滑板底盘车辆关键参数估计方法，使用对模型参数的不确定性具有鲁棒性的STCKF估计车辆动态参数，同...
陈翔贝泽群赵万忠王春燕丁文龙王旭
一种基于分布式汽车的线控底盘子系统协调控制策略
本发明公开了一种基于分布式汽车的线控底盘子系统协调控制策略，首先利用自适应方向盘转角阈值判断车辆所处行驶工况，当车辆处于直线行驶时，控制策略为ASS单独控制模式；当车辆进入转向时，基于分岔理论得到表征车辆稳定状态的两个区...
陈翔蒋睿赵万忠王春燕杨少川
一种分布式驱动汽车底盘功能互冗余容错控制方法
本发明涉及一种分布式驱动汽车底盘功能互冗余容错控制方法，由于分布式驱动汽车底盘执行器增多，故障风险增大，为提高行驶安全性，采用鲁棒模型预测控制算法以提高底盘容错能力，并通过故障诊断模块实时监测执行器的健康状况，当有执行器...
陈翔蒋睿赵万忠王春燕丁文龙
一种路面最大附着系数的估算方法及终端
本发明公开了一种路面最大附着系数的估算方法及终端，方法包括：获取车辆各个轮胎的纵向滑移率和侧向滑移角；根据轮胎垂向力计算方程计算得到车辆各轮胎的垂向力，根据非线性轮胎数学模型计算得到各轮胎的等效纵向滑移率和纵向力；对滑移...
陈翔赵万忠王春燕
一种人机博弈横纵向协同控制方法
本发明涉及一种人机博弈横纵向协同控制方法，包括步骤一、在信息不对称的条件下，建立驾驶员和控制器的模型；步骤二、设计人机博弈横向和纵向协同控制策略；步骤三、理论推导达到博弈均衡时人机双方最优控制策略，所述的最优控制策略包括...
陈翔丁文龙赵万忠王春燕李雨书
基于深度强化学习人机共驾转向权重系数预测分配方法
本发明公开了基于深度强化学习人机共驾转向权重系数预测分配方法，具体涉及智能驾驶技术领域，通过规划模块与LSTM神经网络预测未来秒内规划转向数据与驾驶员转向数据，再通过DDPG深度强化学习得到最优分配系数，最优转向模块结合...
陈翔李雨书丁文龙赵万忠王春燕
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