张博文
- 作品数：28 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东北师范大学更多>>
- 相关领域：化学工程文化科学冶金工程艺术更多>>
- 多传感器融合的室内移动机器人建图系统研究
- 近年来,随着计算机水平的发展以及自动化程度的不断提升,机器人逐步进入了人们的生活。目前移动机器人已经可以为人类做越来越多的工作,成为当下研究的热门问题,同时也是重点难点。当移动机器人进入一个陌生的环境时,在没有任何信息的...
- 张博文
- 关键词：移动机器人SLAM多传感器融合
- 氨覆盖率观测和跟踪整体设计控制方法
- 本发明公开了一种氨覆盖率观测和跟踪整体设计控制方法，主要发明内容包括建立urea‑SCR系统数学模型；提出氨覆盖率观测器设计方法；提出氨覆盖率跟踪控制器设计方法。本发明提出的氨覆盖率观测和跟踪整体设计控制方法，步骤简单、...
- 赵靖华吕凯丛飚刘靓葳张博文李亮
- 文献传递
- 亚微米氧化钇颗粒增韧的高性能近α粉末冶金钛合金及其制法
- 一种亚微米氧化钇颗粒增韧的高性能近α粉末冶金钛合金及其制法，属于钛合金粉末冶金领域。该亚微米氧化钇颗粒增韧的高性能近α粉末冶金钛合金，包括钛合金基体和弥散分布在钛合金基体中的亚微米氧化钇颗粒，亚微米氧化钇颗粒占钛合金的质...
- 武晓刚张德良张博文张彦虎
- 一种利用纳米氧化物增强氧化铝‑氧化镁‑氧化钙系复合材料的制备方法
- 一种利用纳米氧化物增强氧化铝‑氧化镁‑氧化钙系复合材料的制备方法，属于洁净钢冶金用耐火材料的制备技术领域。具体制备方法为：首先，以电熔刚玉、氧化铝微粉、轻烧氧化镁粉、氧化钙粉为主要原料，纳米氧化物为添加剂，按照实验配比，...
- 马北越张亚然苏畅李世明张博文于景坤
- 一种导电碳化硅-铁复合多孔陶瓷的制备方法
- 一种导电碳化硅‑铁复合多孔陶瓷的制备方法，属于金属‑陶瓷材料及多孔陶瓷制备技术领域。具体制备方法为：首先，根据氧化铁的含量配置还原剂碳粉，按照设定配比，将原料工业碳化硅粉、氧化铁粉、碳粉湿法球磨，充分干燥后，再添加结合剂...
- 马北越张亚然苏畅张博文任鑫明李世明于景坤
- 文献传递
- 一种高强致密钛合金‑陶瓷生物复合材料的制备方法
- 一种高强致密钛合金‑陶瓷生物复合材料的制备方法，涉及复合材料和医用材料领域。具体技术方法为：按照设定配比配置钛合金‑生物陶瓷复合粉末，经球磨混合后干燥，放入放电等离子烧结机(SPS)按照设定参数进行烧结，随炉冷却后得到产...
- 马北越张博文任鑫明李世明张亚然于景坤
- 双减背景下课后服务协同育人模式构建及优化——基于体教融合理念被引量：1
- 2023年
- 基于体教融合理念,分析课后服务协同育人模式构建的必要性,探究当前协同育人模式的现状及现实困境,提出协同育人模式构建的优化路径。研究发现:共育意识不足、体育服务需求与资源供应协调不到位、体育服务有效治理的体制机制不完善为当前的主要困境,以高质量发展为首要任务,提出:创新学校体育机制,深化教育教学改革;协调市内各区县学校体育发展,缓解区域发展不平衡的现实问题;营造绿色体育校园文化,拓宽体育学习场景,促进体育文化可持续发展;丰富体育价值认知,促进交流和体育文化博采众长;构建“家—校—社”协同育人模式,共同实现体育教育合力。
- 张博文王天琪
- 一种在不锈钢基底上制备MgB<Sub>2</Sub>涂层的方法
- 本发明属于超导材料技术领域，具体涉及一种在不锈钢基底上制备MgB<Sub>2</Sub>涂层的方法。本发明是首先采用烧结法制备MgB<Sub>2</Sub>粉末，然后以不锈钢为阴极，纯Ni片为阳极，电沉积得到MgB<Su...
- 李凤华张博文高涵朱清廉
- 文献传递
- 亚微米氧化钇颗粒增韧的高性能近α粉末冶金钛合金及其制法
- 一种亚微米氧化钇颗粒增韧的高性能近α粉末冶金钛合金及其制法，属于钛合金粉末冶金领域。该亚微米氧化钇颗粒增韧的高性能近α粉末冶金钛合金，包括钛合金基体和弥散分布在钛合金基体中的亚微米氧化钇颗粒，亚微米氧化钇颗粒占钛合金的质...
- 武晓刚张德良张博文张彦虎
- 一种高性能近α高温钛合金及其粉末冶金制备方法
- 一种高性能近α高温钛合金及其粉末冶金制备方法，属于钛合金材料技术领域。该高性能近α高温钛合金，包括的成分及各个成分的质量百分比为：Al：5.0～7.5％，Sn：1.0～3.5％，Zr：3.0～5.5％，Mo：1～3.5％...
- 武晓刚张德良张博文张有鋆
- 文献传递
