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刘莉

作品数：36 被引量：10H指数：1
供职机构：鲁东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学语言文字经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 2篇语言文字
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇路径规划
  • 5篇船舶
  • 4篇智能体
  • 4篇领航
  • 4篇机器人
  • 4篇激光
  • 3篇通信
  • 3篇哈希
  • 2篇代价函数
  • 2篇定位机构
  • 2篇定位销
  • 2篇动态路径规划
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇端头
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇信号
  • 2篇学习算法
  • 2篇压板
  • 2篇引力

机构

  • 35篇鲁东大学

作者

  • 35篇刘莉
  • 15篇杨洪勇
  • 14篇刘飞
  • 12篇王洪刚
  • 9篇侯典立
  • 9篇周文举
  • 8篇封宁君
  • 7篇张平
  • 6篇王丽丽
  • 5篇姚涛
  • 4篇韩辅君
  • 3篇崔光海
  • 3篇徐明铭
  • 3篇张淑宁
  • 2篇王刚
  • 2篇李京娜
  • 2篇于泓
  • 1篇唐文静
  • 1篇盛国瑞
  • 1篇张小峰

年份

  • 7篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
《中国审美文化简史》第十一章（上）英译实践报告—侧重文化空缺词英译
在全球化时代,各种文明之间的关系是对话的,其相互交流的势头比以往来得更大。中国传统文化作品的外译是中外文明对话的重要途径,是中国文明走向世界的重要窗口。中华传统文化历史悠久,博大精深,而中国传统审美文化是中国传统文化的重...
刘莉
关键词：汉英翻译文化空缺词翻译方法
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一种船用设备机柜进舱工装
本发明公开了一种船用设备机柜进舱工装，涉及船用设备技术领域，包括机柜，机柜的下方设置有滑动底板，滑动底板上表面的右侧通过连接轴承活动连接有前滑轨和后滑轨，机柜的左侧设置有压板支架。该船用设备机柜进舱工装，通过采用了上压板...
刘莉陶强周文举姚涛王洪刚胡鑫
轮椅智能刹车方法和系统
本发明公开了一种轮椅智能刹车方法和系统，在接收到刹车指令后，控制刹车装置启动刹车制动，并判断轮椅加速度是否小于轮椅轮子加速度，若是，以设定刹车频率执行间歇性刹车制动。在轮椅上安装惯性测量装置来测量轮椅加速度，在轮椅轮子上...
周文举王洪刚刘莉潘志群韩小飞费子翔周天放王海宽
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一种高功率的电力线载波窄带通信系统
针对现有技术中存在问题，针对低压电力线载波通信、物联网和智能照明场合本发明提出了一种高功率的电力线载波窄带通信系统，该系统通过在系统发送谐振点及邻近频率的功率正弦信号来表示数据0和1，该系统具有非常小的信号源内阻、发送功...
林小涵侯典立王洪刚刘莉封宁君
用于领航跟随型多智能体编队路径规划的方法和存储介质
本发明公开了一种用于领航跟随型多智能体编队路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：领航智能体根据引力势场法初始化Q值；步骤S2：领航智能体根据模拟退火法动态调整ε贪婪法中的探索概率，进行动作选择；步骤S3：领航智能体根据虚...
刘飞范之琳杨洪勇韩艺琳宁新顺刘莉王丽丽张顺宁
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一种多机器人在安全通信下的编队控制方法
本发明涉及一种多机器人在安全通信下的编队控制方法。该控制方法包括：步骤1：构建多机器人系统模型和安全通信的控制策略，初始化机器人的位置信息，根据机器人的初始位置确定机器人的目标位置；步骤2：在控制策略下的控制下，每个机器...
杨怡泽杨洪勇刘飞刘莉崔光海
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基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法
本发明属于无线供电技术领域，尤其涉及基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法。将接收线圈的表面做成了有多个立柱的结构，接收线圈安装在接收端设备上，发射线圈上安装有激光扫描测距雷达，接收线圈上的立柱均面向激光扫描...
张平韩辅君徐明铭侯典立封宁君冯树林张淑宁杨洪勇刘莉刘飞
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汉语句尾“了”的生成句法研究
近年来,汉语助词“了”的研究一直是语言学研究的热点。到目前为止,关于句尾“了”的地位问题仍有许多争议。之前的研究还不能对句尾“了”的句法分布及其意义做出合理的解释。本研究旨在通过确定句尾“了”的句法地位,从句法角度解释句...
刘莉
基于语义保持的离散监督跨模态哈希检索方法
本发明公开了一种基于语义保持的离散监督跨模态哈希检索方法，实现基于语义的图像和文本跨模态检索，该方法包括以下步骤：首先从网络上收集图像和文本样本对，并分别提取图像和文本样本的特征；把数据集划分为训练集和测试集两部分；通过...
姚涛于泓刘莉王增峰苏庆堂崔光海
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室内机器人定位方法和系统
本发明公开了一种室内机器人定位方法和系统，激光矩阵发射器接收室内机器人按照设定频率和设定顺序发送的包含激光发射器编号的激光发射指令信号，控制编号对应的激光发射器向天花板发射激光束，获取包含激光束在天花板形成光斑图像的机器...
周文举费敏锐王洪刚刘莉杜大军周天放
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