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林国英
作品数:
1
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供职机构:
福州大学电气工程与自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
陈益萍
福州大学电气工程与自动化学院
吴晓林
福州大学电气工程与自动化学院
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一种新型万向轮平台的设计与实现
2014年
全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动,不需要改变车体姿态,可实现零回转半径为零灵活自由穿行,特别适合一些恶劣狭窄的环境,可以提高空间利用率和智能性。本文设计了一种利用陀螺仪传感器ENC-03与电子罗盘GY-26进行万向轮姿态定型和运动控制的设计方案及其实现。
吴晓林
陈益萍
蒋日乾
林国英
关键词:
陀螺仪
电子罗盘
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