张龙
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程一般工业技术更多>>
- 一种可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置
- 本发明属于液氮环境下的测量领域，特别涉及一种可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置；其一种可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置，包括连接杆，所述连接杆上连接有试验箱，所述连接杆的下端连接拉伸试验机的底座...
- 何东汪斌张龙吴自越刘高阳李佳怡
- 相关向量机在踝关节康复设备中的应用
- 2018年
- 踝关节角度预测对于足下垂、足内翻等患者的主动康复训练设备的设计具有重要的意义。本文通过对5名穿戴者进行实验,并与支持向量机(SVM)比较表明:该算法的预测精度更高且预测时间更短,因而更适合在康复设备系统中的应用。
- 刘睿承刘仁学张龙牛磊
- 关键词：相关向量机主成分分析足底压力
- 基于移动视觉的运动车辆检测技术研究
- 近年来,图像处理技术、计数机视觉技术成为了十分热门的研究方向,运动目标检测与跟踪技术作为核心技术更是得到了极大地关注,并且被应用在各个领域,如智能监控系统、智能交通、智能人机交互系统、航天航空以及工业自动化等。而随着计算...
- 张龙
- 关键词：图像处理计算机视觉
- 文献传递
- Ti6Al4V合金低温韧脆转变行为与塑性变形机理的分子动力学研究
- 钛合金因具有较高的比强度和良好的低温性能,而广泛应用于航空航天、深空探索等领域。然而,随着使用温度的进一步降低（例如,液氢温度20 K）,钛合金在强度上升的同时,其塑性却显著降低,并常常伴随着锯齿状的塑性失稳现象,这极大...
- 张龙
- 关键词：钛合金分子动力学塑性变形
- 基于ZigBee的立交桥融雪喷洒远程监控系统设计
- 由于气候原因,我国北方绝大多数城市容易出现降温、降雪天气,由此带来的积雪堆积在公路、立交桥等路面上,给行车安全带来了不便和安全隐患。因此,冬天北方大城市清除积雪成为一件很费人力和时间的任务。人工清除积雪耗时耗力,也造成了...
- 张龙
- 关键词：ZIGBEE技术VPN网络MODBUS协议远程监控
- 文献传递
- RVM算法在下肢辅助运动设备中的应用被引量：1
- 2019年
- 相关向量机(RVM)是一种适用于非线性、较高维数的小样本事件的稀疏贝叶斯学习算法。笔者提出基于相关向量机利用足底压力信号预测人类行走时步态轨迹算法,通过相关压力传感器和磁栅尺同步采集足底部位的压力数据和踝关节角度数据,并利用Savitzky-Golay滤波算法滤波和主成分分析算法,目的在于减少压力信号维数,获得压力主分量信号。利用压力主分量信号进行最大期望算法(EM)训练,得出RVM模型。
- 张龙刘仁学
- 关键词：相关向量机滤波主成分分析
- 辅助运动装置的嵌入式控制系统研究
- 辅助运动装置旨在提高人体负重能力及为肢体失去部分功能的患者提供康复治疗和功能补偿。随着人工智能技术的持续进步,嵌入式控制系统被广泛应用于外骨骼机器人研究中。嵌入式控制系统与科学的机械结构设计的结合使得辅助运动装置能够更智...
- 张龙
- 关键词：ARM处理器压力传感器LINUX操作系统
- 文献传递
- 基于ARM平台的嵌入式Linux操作系统开发和移植被引量：4
- 2019年
- Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。内核是操作系统的核心,具有很多最基本功能,它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性。笔者选取飞思卡尔公司生产的基于ARM926EJ-S内核的i.MX28处理器作为ARM平台,对Linux操作系统进行相关开发,并移植到该ARM平台上去,主要内容包括U-Boot的开发、内核开发和移植、文件系统的制作与移植以及系统集成测试。
- 张龙刘仁学
- 关键词：ARMLINUX操作系统U-BOOT
- 考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法
- 2024年
- 智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立深度强化学习奖励和智能体网络结构,建立混行车辆队列分层控制模型;其次,结合多因素道路安全性评价指标,利用复频域方法分析控制系统稳定性,得到车辆队列行驶安全性约束条件;最后,与线性控制和模型预测控制方法进行Prescan/Simulink联合仿真对比验证,相同条件下考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法使车间距降幅减小56.9%和52.1%,速度降幅减小58.72%和51.19%,车速标准差峰值降低54.8%和49%,碰撞时间最小值提高420.7%和265%,表明该方法应用于混行车辆队列行驶可大幅提升道路安全性.
- 王庞伟孙远哲王欣荻张龙张名芳刘江
- 关键词：道路交通安全
- 一种超低温高强度金属线材拉伸夹具
- 本发明属于试验拉伸夹具技术领域，特别涉及一种超低温高强度金属线材拉伸夹具；其一种超低温高强度金属线材拉伸夹具，包括上、下相向设置的上拉伸装置和下拉伸装置，所述上拉伸装置和所述下拉伸装置均包括夹具主体以及固定装置，所述夹具...
- 何东汪斌吴自越张龙刘高阳李佳怡
