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刘瑞勇

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：三峡大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇仿真
  • 2篇半实物
  • 2篇半实物仿真
  • 2篇UUV
  • 1篇整体构架
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自适应控制
  • 1篇总线
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇分布式控制系...
  • 1篇PID算法
  • 1篇S面控制
  • 1篇CAN总线

机构

  • 3篇三峡大学

作者

  • 3篇刘瑞勇
  • 2篇李闯
  • 2篇杨培培
  • 1篇向东旭
  • 1篇黄悦华

传媒

  • 1篇通信电源技术
  • 1篇三峡大学学报...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于专家S面控制的UUV姿态控制系统设计被引量：1
2015年
近年来,长航程UUV的应用越来越多,长航程UUV在水下进行长距离航行时,由于不同水域的海水密度不同,使得UUV的受力状况发生变化,从而影响其航行姿态角,使其不能按照预定的路径完成航行任务,甚至发生危险.本文针对姿态变化问题,将专家控制和S面控制相结合,设计一种专家S面控制器,并进行半实物仿真.仿真试验结果表明,该方法可以实现对UUV实时准确的定深定向调节,满足实际使用要求.
黄悦华刘瑞勇杨培培李闯向东旭
关键词：UUV整体构架半实物仿真
基于CAN总线的UUV通信系统与仿真被引量：2
2015年
针对传统采用RS232/RS422通信的集中式控制可靠性低、抗干扰能力差、任务过多过重,部件的兼容性和系统的扩展性差等缺点,论述了基于CAN(Controller Area Network)总线及RS232/RS422通信协议的无人水下航行器UUV分布式控制系统,增强了UUV控制系统的可靠性和容错性,介绍了对UUV航向和深度进行控制的半实物仿真系统,最后给出了UUV航向和深度控制半实物仿真的结果。
杨培培赵诗雅刘瑞勇付登昊李闯
关键词：UUVCAN总线分布式控制系统半实物仿真
水下机器人浮力自适应控制技术研究
AUV（Autonomous Underwater Vehicle）在进行远程航行过程中，由于所处外部环境海水温度、盐度、深度的变化引起的海水密度变化会导致AUV在水中的浮力发生改变，需要通过浮力自适应系统进行浮力补偿。...
刘瑞勇
关键词：水下机器人自适应控制PID算法
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