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高新浩

作品数：28 被引量：62H指数：4
供职机构：苏州工业职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇生产线
  • 4篇摆放
  • 3篇控制装置
  • 3篇传感
  • 2篇等径
  • 2篇电动
  • 2篇电动车
  • 2篇电机
  • 2篇定标器
  • 2篇动车
  • 2篇阴极
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件电路
  • 2篇预警
  • 2篇直管
  • 2篇视觉
  • 2篇水室
  • 2篇通信
  • 2篇通信模块

机构

  • 28篇苏州工业职业...
  • 3篇常州工学院
  • 3篇江苏大学
  • 1篇燕山大学

作者

  • 28篇高新浩
  • 17篇温贻芳
  • 10篇于霜
  • 9篇储建华
  • 4篇丁琳
  • 4篇胡静
  • 4篇杨扬
  • 3篇胡圣尧
  • 3篇韩绿化
  • 3篇毛罕平
  • 2篇王红卫
  • 2篇陈伟
  • 1篇刘斌
  • 1篇周薇

传媒

  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇轻合金加工技...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇河南农业科学
  • 1篇农机化研究
  • 1篇湖北农机化
  • 1篇山东工业技术

年份

  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 12篇2016
  • 1篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人的自动化末端执行装置
本实用新型公开了一种机器人的自动化末端执行装置，包括：底座；设于底座的第一侧面的定标器，用于标定自动化末端执行装置的工具坐标系，以提高自动化末端执行装置的轨迹精度；设于底座的第二侧面的相机单元，用于获取装配组件的图像；设...
张广才何继荣雍洋洋高新浩温贻芳
文献传递
基于离子选择性微电极的黄瓜细胞内硝酸盐测量
2016年
描述了能够测量黄瓜叶片细胞内硝酸根离子活度和膜电位的双管微电极的制作和使用情况。扫描电镜显示电极尖端不易受黄瓜表皮毛的损坏并通过微操纵器的步幅来控制电极进入细胞的程度。硝酸根电极的标定曲线显示硝酸根离子选择性微电极对硝酸根离子有很好的敏感性,数据可靠。用双管电极测得的黄瓜叶片表皮细胞的硝酸根活度为165 mmol/L。结果证实之前用于大麦叶片的离子选择性电极也能成功地用于黄瓜叶片,因此可以用微电极技术来诊断黄瓜营养。
胡静毛罕平胡圣尧温贻芳于霜韩绿化储建华高新浩
关键词：黄瓜硝酸盐营养诊断
基于景深传感技术的水果采摘视觉定位系统设计被引量：9
2019年
针对自动果蔬采摘机器人采摘过程中存在的定位不准确问题,设计基于卷积神经网络的视觉处理算法进行果蔬果实与复杂背景的分割分类及二维定位,并结合景深传感数据实现果蔬果实的3D定位,经试验验证,果蔬3D定位最高精度可达1mm,为自动果蔬采摘机器人快速、准确的采摘动作提供了可靠的数据支撑,可提高采摘机器人的作业速度30%以上,实现95%以上的果蔬采摘成功率。
高新浩王占山温贻芳陈晓华
关键词：机器视觉采摘机器人视觉定位
铝合金管材环向拉伸力学模型建立方法被引量：1
2019年
管材环形拉伸试验(The Ring Hoop Tension Test,RHTT)是评价管材环向变形性能的重要试验方法。为了获得管材的环向材料变形性能,在考虑模具摩擦带来变形不均的条件下,建立了环向拉伸试验的力学模型,并采用数学拟合的方法利用试验数据对力学模型进行参数拟合,从而得到了管材的塑性硬化性能参数。将该方法得到的材料性能参数与单向拉伸试验得到的材料性能参数同时输入有限元模型,对环向拉伸过程进行模拟,并与试验结果进行对比,对比结果表明,该方法得到的参数能更准确地反映管材的环向塑性变形性能。
陈晓华崔永祥高新浩吴荣晴
关键词：铝合金有限元分析
一种数据线端口检测装置
本实用新型公开了一种数据线端口检测装置，包括：平台支架；检测平台，设置在所述平台支架上，包括若干个用于固定数据线端口的固定件以及旋转电机，所述固定件设置在所述检测平台上，所述旋转电机调整所述检测平台的偏转角度；图像获取装...
高新浩雍洋洋温贻芳张广才
文献传递
多AGV动态交通调度算法设计被引量：2
2019年
本文针对多AGV系统的动态交通调度过程中容易出现的路径规划冲突和死锁问题,设计基于时间窗的改进两阶段动态交通调度算法,搭建多AGV动态交通调度系统。实现多AGV的最优动态交通调度,利用改进后的动态交通调度算法可降低路径冲突和死锁出现频率30%以上,提高多AGV系统的运行效率。
高新浩陈晓华王占山温贻芳
关键词：动态调度路径规划
一种导料装置以及生产线
本发明公开了一种导料装置，包括：导向单元、调整单元以及驱动单元；导向单元用以调整生产线上的产品的摆放秩序，产品经导向单元的产品通道之后被调整至相同摆放秩序；调整单元用以调整产品通道的通道尺寸，以适应不同尺寸的产品；驱动单...
王占山陈晓华吴荣晴袁天瑜高新浩李巍
文献传递
机器人关节防绕线机构
本实用新型揭示了一种机器人关节防绕线机构，由外套筒、滚珠、端部连接件和内套筒组件构成，该外套筒内壁设有两根以上平行于径向平面的外铜环，且外套筒外侧设有与外铜环一一连通的一个外部接线端子排；该内套筒组件由内铜环、内套筒内层...
高新浩聂海锘
文献传递
一种机器人的自动化末端执行装置及装配机器人
本发明公开了一种机器人的自动化末端执行装置以及机器人，包括：底座；设于底座的第一侧面的定标器，用于标定自动化末端执行装置的工具坐标系，以提高自动化末端执行装置的轨迹精度；设于底座的第二侧面的相机单元，用于获取装配组件的图...
张广才何继荣雍洋洋高新浩温贻芳
基于机器视觉的机器人装配工作站系统设计与研究被引量：21
2018年
针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开发与运行调试。结果满足生产工艺要求。
雍洋洋张广才高新浩何继荣温贻芳
关键词：机器视觉机器人系统设计
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