郭俊卿
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于单片机的4R机械手运动轨迹规划及运动控制
- 在工业生产中,机械手的运用可以大大减轻人类的劳动负担,起到了不可替代的作用。工业机械手处在机械学等多学科的交叉领域,体现了各学科的先进水平。基于生产及研究的需要,本文将针对基于单片机控制的4R模型机械手进行研究,对该型机...
- 郭俊卿
- 关键词：运动学AP203动力学
- 基于第二代小波及人工免疫的故障诊断
- 2015年
- 针对传统的故障诊断模型无法跟踪故障的动态变化,不能对新型故障进行有效判断的问题,提出了一种有效的故障诊断模式,建立了一种基于第二代小波变换及人工免疫算法的故障诊断模型。该模型是以用第二代小波变换对故障信号降噪为基础,用人工免疫算法对故障信号进行判断处理,与现有的故障类型进行比较,进行故障判断。
- 陶柯郭俊卿张帝
- 关键词：第二代小波变换人工免疫算法故障诊断
- 基于AP203的4R机械手运动学仿真软件研究
- 2015年
- 基于AP203标准,采用Direct X图形接口对图形文件进行图形重构,创建一个4R机械手运行学仿真软件。通过对某一4R机械手运动学的分析研究,验证仿真软件编写的正确性。分别采用二次和三次插值函数方式对各关节运动变量进行插值,实现4R机械手的轨迹规划,并对两种插值误差做了对比分析。
- 陶柯郭俊卿
- 关键词：AP203运动学仿真
