刘卿卿
- 作品数：67 被引量：41H指数：4
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法
- 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法，系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机，摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连，PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连，伺服电机的控制...
- 刘卿卿俞强赵毛毛王竞雄马子涵陆启迪
- 文献传递
- 基于改进椭圆偏振显微镜的纳米润滑薄膜动态观测被引量：2
- 2017年
- 随着硬盘(HDDs)面记录密度的增加,读写数据时磁头的飞行高度不断降低。磁头与磁片表面液体润滑膜的接触,会在表面形成半月板,或润滑剂回升,造成润滑剂转移。观测液体润滑膜的转移过程以及其在磁头上的动态变化特性,是研究润滑剂性能的重要方面。改进基于垂直物镜的椭圆偏振显微镜(VEM),提出一种旋转起偏器的方法获得膜厚与被测光强的线性关系,实现磁头表面润滑膜动态观察,并对现有显微镜尤其是照明系统进行改进。实验以非极性全氟聚醚(PFPE)润滑剂Z03覆盖的磁头为样品对椭圆偏振显微镜进行标定。以极性PFPE润滑剂Zdol4000作为样品,对其在磁头表面的去湿现象进行观察。结果证明显微镜横向分辨力约0.36μm。该方法可用于纳米级液体薄膜的可视化观测。
- 刘卿卿严飞郭颖
- 关键词：显微镜分辨力
- 一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法
- 本发明提供一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法，针对经典DCP算法在水下图像增强方面的局限性，通过利用人眼感兴趣区域理论，提取出不感兴趣区域，然后在此基础上，提取各个通道的像素平均值，作为水体背景颜色；然后采用经典DC...
- 胡凯刘佳刘卿卿刘云平杨立帆
- 实时视频流缩放系统设计被引量：5
- 2019年
- 针对目前视频源的分辨率与显示器支持的分辨率不对应,导致无法在目标显示器上播放的问题,提出一种实时视频流缩放系统的硬件结构设计。该系统基于双三次插值图像算法,采用了流水线的设计思路对算法的浮点运算进行优化,采用乒乓操作的思想避免了视频流输入与输出不同步的情况,减少了计算延时,易于FPGA的实现,在提高系统运算速度的同时减少了对硬件资源的消耗,并在VIVADO环境中对该设计进行测试验证,实现了任意比例缩放。实验结果表明,该图像缩放系统支持分辨率为3840×2160的实时图像缩放,并以最低100×100的分辨率输出,达到了预期的效果。
- 严飞陆宝毅刘银萍刘银萍刘卿卿
- 关键词：FPGA图像缩放双三次插值
- 基于STM32和LABVIEW的两用太阳跟踪器设计
- 2018年
- 针对现在已有的太阳直射跟踪手段及避免太阳直射手段的共同点和不同点,优化设计了可同时实现以上两种功能的两用太阳跟踪器。该跟踪器利用STM32和LABVIEW的结合,可手动切换转台维数,还可自行切换两种跟踪方式:传感器跟踪方式和太阳运行轨迹跟踪方式。该系统利用摄像头作为光电传感器,可根据需要切换为一维或二维跟踪,并根据天气状况选择跟踪方式,实现太阳跟踪或避免直射情况下的应用。结果表明,该系统操作方便,且较于以往太阳跟踪器节约了资源和成本。
- 苏杨刘卿卿
- 关键词：太阳跟踪STM32LABVIEWMATLAB
- 一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头
- 本发明涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头，该镜头结构中，偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道，三个线偏振通道均包括一第一线偏振片和一平板玻璃，沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃，三第一线偏振片的起偏角分...
- 居彩华刘云平明梅刘卿卿
- 文献传递
- 一种水下探测分孔径双CCD实时偏振成像装置
- 本实用新型公开了一种水下探测分孔径双CCD实时偏振成像装置，包括被探测目标、前置共孔径成像透镜组、无偏振分光棱镜、偏振元件组、后置分孔径成像透镜组、CCD探测器、LED光源和透明树脂密封舱。本实用新型采用CCD分孔径设计...
- 刘卿卿杨梅胡凯
- 文献传递
- 一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置
- 本实用新型公开了一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有CCD摄像头和摘采机械臂，无人机机体内设置有嵌入式处理器和存储模块，嵌入式处理器分别与CCD摄像头和摘采机械臂线路连接。与现有技术...
- 刘卿卿居彩华李锐
- 文献传递
- 基于FPGA的多通道伺服电机控制系统设计被引量：4
- 2022年
- 针对大规模电机集群控制系统的控制难点,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的多通道的伺服电机控制方案。首先,采用纯硬件逻辑部署用户数据报协议(user datagram protocol,UDP),使FPGA与上位机的实时交互;其次,针对特定的直线运动场合设计出一种双闭环PID控制策略,并在单片FPGA中集成多路伺服驱动控制模块,构建了多路伺服电机驱动控制系统;最后,搭建四路硬件测试平台,并进行实验验证。实验结果表明,到位误差小于0.42 mm,位置阶跃响应曲线平滑,速度阶跃响应超调量小于13%,稳定时间小于0.7 s,实现了快速响应和稳定调速,该系统有望在集群控制中得到广泛应用。
- 张华西严飞刘卿卿刘卿卿刘银萍
- 关键词：FPGA伺服电机多通道PID双闭环
- 多传感器数据融合的障碍物测量方法被引量：1
- 2022年
- 针对在无人运输领域中,AGV小车在工位对接时停车位置不够精确的问题,本文利用激光雷达和深度相机传感器并通过相应的坐标变换对障碍物的距离进行测量,将传感器得到的数据通过选择恰当的传递函数和学习算法利用RBF神经网络进行训练。实验结果表明,用该方法得到的结果测距误差低于0.1%,速度上相比于传统的BP算法提高了24%,可用来辅助AGV小车停车时进行重定位,同时通过融合得到的数据在以后建图方面也具有一定的优势。
- 刘卿卿马信源刘佳王方召
- 关键词：RBF神经网络激光雷达数据融合
