李曦
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法
- 2023年
- 针对动基座发射条件以及高动态、强干扰的运动环境下飞行器组合导航系统由于外界干扰导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,研究了一种发射惯性系下SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法。首先基于发射惯性坐标系构建了SINS/GNSS直接式组合导航模型,然后采用残差卡方检验法对量测信息失准情况进行判别,最后将衰减因子引入SRCKF算法中,自适应的在线调整滤波器的观测误差协方差阵以提升滤波精度。仿真结果表明:在量测噪声变化的情况下,相比于常规SRCKF组合导航算法,自适应SRCKF直接式组合导航算法位置、速度精确明显提升,可有效提升飞行器组合导航系统精度和鲁棒性。
- 刘文超郑小兵李京浩李曦
- 关键词：捷联惯导组合导航
- 反舰飞行器单发命中概率飞行试验检验的几个关键问题研究
- 2022年
- 针对反舰飞行器命中单发命中概率检验问题,描述了“N发M中”检验方案的理论基础和应用方法,分析了影响单发命中概率的主要误差源,从试验实施和指标定义两方面论述了现行单发命中概率检验方案存在的问题。分析了反舰飞行器命中域判据的基本定义和影响因素,提出了命中域高度判据和侧向判据的改进建议。讨论了利用遥测数据估算飞行器脱靶量的可行性,分别基于卫星导航信息和导引头测量信息建立了脱靶量估算公式,并分析了估算误差。论文重点讨论了反舰飞行器单发命中概率检验中的检验方案、命中区域和脱靶量估算问题,并对这些问题的解决提供了工程化的解决思路。
- 郑小兵李曦刘文超刘荣丰纪凯夫
- 关键词：命中精度命中概率脱靶量
- 基于角速度估计的MEMS陀螺随机误差动态滤波方法被引量：3
- 2021年
- 针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分析与模型构建;然后,将角速度估计假设模型建模为三维线性模型,并与陀螺仪随机误差模型结合构建动态滤波模型;最后,采用强跟踪卡尔曼滤波方法直接估计出角速度值以实现对随机误差滤波,并进行试验验证。结果表明:无论是静态还是动态条件下,该滤波方法估计的角速度值精度均较高,可以有效降低MEMS陀螺仪的随机误差,提升MEMS陀螺仪精度。
- 刘文超郑小兵王荣颖李曦
- 关键词：MEMS陀螺仪
- 结合综合评估与假设检验的飞行器控制系统性能评定方法
- 一种结合综合评估与假设检验的飞行器控制系统性能评定方法。首先，利用二项分布经典假设检验方法制定假设条件，并综合考虑双方风险和实际情况确定飞行器控制系统性能评定所需的样本数；其次，利用综合评估方法进行飞行器控制系统性能评估...
- 李京浩郑小兵李曦刘雪松李玉洁刘荣丰李博程俊华陈春歌
- 一种配电插座技术安全检测系统
- 本发明提供一种由多个专用适配插头C1、C2、……、CN，双端适配电缆DL和专用技安检测设备J组成的技术安全检测装置的技术方案。解决了被测对象和检测设备匹配对接问题，可提高测试操作的快速性和安全性，同时避免了携带和使用多个...
- 王勇刘荣丰郑小兵李曦宋玉珍李玉洁刘雪松
- 文献传递
- 迭代最近等值线算法在水下地形辅助惯性导航中的应用
- 2013年
- 迭代最近等值线算法是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍了算法的基本原理,随后在某区域真实地形数据库的基础上,利用迭代最近等值线算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。并提出将匹配位置误差作为观测量,用Kalman滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,迭代最近等值线算法可有效抑制惯导纬度误差的增长。
- 张斌李曦宋玉珍
- 关键词：KALMAN滤波
- 结合综合评估与假设检验的飞行器控制系统性能评定方法
- 一种结合综合评估与假设检验的飞行器控制系统性能评定方法。首先，利用二项分布经典假设检验方法制定假设条件，并综合考虑双方风险和实际情况确定飞行器控制系统性能评定所需的样本数；其次，利用综合评估方法进行飞行器控制系统性能评估...
- 李京浩郑小兵李曦刘雪松李玉洁刘荣丰李博程俊华陈春歌
- 文献传递
