李伟
- 作品数：73 被引量：188H指数：8
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河南省社会科学界联合会调研课题更多>>
- 相关领域：医药卫生文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人路径规划研究
- 尚有林禹建丽杨德五许丽萍陈金兰李保安李伟高克权冯爱芬王三良黄彦辉刘伟庆陈红军
- 该项目利用人工势场法的基本思想，引入了神经网络结构和神经计算技术及遗传算法，解决了二维环境中多边形及圆形障碍物的避障问题，并使规划出的无碰路径达到折线形全局最短（路径）。然后提出了一些新的理论和算法，弥补了已有相关研究的...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人路径规划
- 洛阳市某高校大学生艾滋病知识态度行为调查被引量：11
- 2017年
- 目的了解在校大学生对艾滋病基础知识的掌握情况,以及学生对艾滋病患者的态度等,为学校进一步开展性健康教育、艾滋病健康教育及相关知识宣传提供依据。方法采取随机抽样方法,抽取河南省洛阳市某高校二年级共500名学生作为调查对象,进行匿名式自填问卷调查,调查内容包括学生基本情况,对艾滋病相关知识的知晓情况,对艾滋病传播途径的认知,对艾滋病情感态度,对艾滋病感染者和病人的态度,大学生性经历及安全防护措施使用情况。结果大学生对艾滋病相关知识总体知晓率为81.24%,其中男生知晓率为76.49%,女生知晓率为88.06%,差异有统计学意义(P<0.05)。大多数学生对艾滋病3大传播途径(血液传播、母婴垂直传播、性传播)知识知晓率较高,均>94%,与艾滋病病毒感染者或病人一起工作、吃饭不会感染艾滋病的非传播途径知晓率<90%。58.85%的学生认为艾滋病离自己较远,81.48%的学生反对男男同性性行为;59.88%的在校大学生表示不会发生性行为;82.30%的学生对艾滋病感染者和病人存在歧视;如果感染了艾滋病,51.03%的学生会选择告诉父母;7.41%的学生发生过性行为,但58.34%的学生未采取任何避孕措施。结论在校大学生艾滋病防治知识知晓率不高,自我保护意识不强。应加强艾滋病及安全性行为的宣传教育,提高大学生的自我保护意识,减少高危行为。
- 朱华丽李琰琰李伟
- 关键词：年轻人获得性免疫缺陷综合征健康知识,态度,实践
- 电解低钛铝合金汽车板材组织和性能研究
- 本文利用金相显微镜、扫描电镜、透射电镜、高分辨电镜、力学性能测试的手段，对电解低钛Al-Mg-Si系合金的力学性能和微观组织进行了研究。分析了热处理工艺和不同合金元素(过剩硅、Mg2Si和Ti/B)对电解低钛Al-Mg-...
- 李伟
- 关键词：AL-MG-SI时效MG<,2>SI板材
- 一种重型自卸车液压系统及其控制方法
- 本发明公开一种重型自卸车液压系统，包括集中控制阀设有进油口P、供油口CF和供油口EF，主泵出油口连接至集中控制阀的进油口，供油口CF连接至第一转向单元供油，供油口EF为支撑单元和举升单元供油，双联泵包括泵一和泵二，泵一与...
- 周鑫雷贤卿涂鲜萍袁畅李伟
- 右侧颈内静脉插管的解剖学探讨被引量：7
- 2003年
- 用游标卡尺测量AB、AC及AE间距 ,以相关理论分析测量结果。测得右颈内静脉自锁骨上缘到上腔静脉汇入心房处的长度平均为 9.19± 1.0 3cm ,约为胸骨上切迹至剑突根部长度的 3/ 5 ,其回归方程为 ^Y =0 .4 4X +2 .4 3。在锁骨上缘处 ,右颈内静脉外缘距胸骨上切迹中点平均长度为 4 .6 8± 0 .6 1cm ,约为胸骨上切迹中点至右锁骨肩峰端长度的 3/ 10 ,其回归方程为 ^Y =0 .4 4X - 2 .4 9,同时 ,此距离约为前正中线至右锁骨中线距离的 1/ 2 ,回归方程为 ^Y =0 .6 4X - 0 .93。以相关理论分析测量结果 ,可减少个体差异带来的误差 ,其结果可供临床参考。
- 涂心明李伟
- 关键词：右侧颈内静脉解剖学骨外科右心房
- 左颈总动脉与头臂干共干起始1例
- 2004年
- 主动脉弓分支两支型少见,在解剖一成年男性尸体时发现其主动脉弓只发出了两大分支.一支是左锁骨下动脉,另一支是左颈总动脉与头臂干的共干.现报道如下.
- 程玉泉史欣良姚震李伟
- 关键词：左颈总动脉头臂干共干尸体解剖
- 许昌高校大学生口腔健康认知及行为调查分析被引量：4
- 2021年
- 目的:调查许昌大学生口腔健康认知,为提高大学生口腔健康认知水平提供依据。方法:2020年11月至2021年1月,以许昌本地高校在校生为研究对象,采用随机抽样法获取样本,利用自填式问卷进行调查,对结果进行描述性分析。结果:95.94 %的大学生可支配资金在2000元之内;口腔健康知识认知率以患牙龈炎时刷牙会出血(97.46 %)最高,以细菌和牙本身异常会引起龋齿(10.66 %)最低;口腔护理习惯以使用牙线最低(3.05 %);口腔疾病以牙龈出血(73.10 %)最常见,自行治疗比例达70.83 %,定期口腔检查比例低(16.75 %),刷牙时间以3 min最多(75.13 %),刷牙次数每日2次最多(74.11 %)。结论:许昌地区大学生的口腔健康相关生活质量和认知度总体处于一般水平,疾病诊疗情况较差,在校园开展口腔健康教育及提高基层口腔疾病诊疗技术具有必要性。
- 刘仕源李伟
- 关键词：口腔健康大学生
- 一种基于深度强化学习的四足机器人平衡倒立摆控制方法
- 本发明涉及一种基于深度强化学习的四足机器人平衡倒立摆控制方法，首先搭建具有神经网络训练能力的四足机器人平衡倒立摆虚拟仿真环境；对深度确定性策略梯度（DDPG）算法中的演员‑评论家网络进行设计；根据四足机器人逆运动学及深度...
- 吴上玉雷贤卿李伟李明李道玉
- 温敏磁性材料居里点效应治疗肿瘤的实验研究
- 李伟熊国欣陈建民米建强涂心明连建学雷茂生钱晓燕刘靖张毅张红领
- 该课题从动物S180肉瘤入手对用高频电磁场诱导植入瘤体内的温敏铁磁性材料产热治疗肿瘤的方法进行了研究。该课题首先阐明利用具有较低居里点温度（60℃）镍铜合金治疗肿瘤的原理，此基础上，研究了具有较低居里点温度的磁性材料，在...
- 关键词：
- 关键词：肿瘤
- 大鼠大脑皮质向脊髓及延髓巨细胞网状核的分支投射
- 2003年
- 目的 :比较大脑皮质向脊髓及延髓巨细胞网状核的投射并探讨是否有分支投射。方法 :将颗粒蓝 (GB)及核黄 (NY)分别注入大鼠的脊髓和延髓的巨细胞网状核 ,在大脑皮质观察标记细胞出现的部位。结果 :GB标记细胞出现在 2 4 ,10 ,8,6 ,4 ,3,1,2 ,2 3,2 9b ,2 9c ,18,7,13,39区。NY标记细胞出现于 2 4 ,6 ,4 ,3,1,2区。 4 ,3区内发现少量双标记细胞。结论 :大鼠大脑皮质向巨细胞网状核发出投射的神经元的分布区域 ,重叠于皮质脊髓神经元的分布区域内 ,4区和 3区内有少量向 2者发出分支投射的神经元 ,约占同区内皮质脊髓神经元的 5 %～ 10 %。
- 涂心明胡伊乐李伟
- 关键词：大脑皮质脊髓
