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袁博

作品数:4 被引量:25H指数:3
供职机构:北京信息科技大学计算机学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇增稳
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇航拍
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇多模态
  • 1篇虚假
  • 1篇语义
  • 1篇云台
  • 1篇知识图
  • 1篇知识图谱
  • 1篇树莓
  • 1篇图像
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇文本
  • 1篇问答系统

机构

  • 4篇北京信息科技...

作者

  • 4篇袁博
  • 2篇陈昕
  • 2篇施运梅
  • 2篇高铭
  • 2篇袁博
  • 1篇吕学强
  • 1篇朱一凡

传媒

  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇信息通信
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇数据分析与知...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台的设计被引量:1
2015年
文章描述了一种用于为航拍摄像头提供增稳技术的小型四旋翼飞行器的航拍云台。该云台使用碳纤维板为主体材料,并使用树莓派卡片式计算机作为云台控制器,通过三轴陀螺仪采集相机的姿态参数,经树莓派分析后,操控相应舵机进行姿态修正,以抵消飞行器变向过程中产生的机身倾斜,从而减轻并几乎消除航拍画面的抖动。
高铭陈昕袁博朱一凡
关键词:四旋翼
基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法被引量:3
2016年
由于多旋翼飞行器尚属新兴技术,故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋,所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序,可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路,实现四旋翼无人飞行器的航拍云台增稳,增强无人机航拍画面的稳定性,提高拍摄质量。
袁博陈昕高铭
关键词:LINUX陀螺仪航拍
基于知识图谱的问答系统研究与应用被引量:16
2021年
基于知识图谱的问答系统(knowledge base question answering,KBQA)目前已成为自然语言处理中的热门研究领域。问答系统的应用涉及诸多领域,如医药、电力、交通等各个方面。由此可见,问答系统已成为社会生产发展中必不可少的一项技术。该文聚焦于国内外针对知识图谱的问答系统的研究与应用,对其进行分析梳理,总结了知识图谱、知识库以及问答系统的历史、发展及应用等相关知识,以及现有基于知识图谱的问答系统构建的三类方法,分别为基于模板匹配的方法、基于语义解析的方法以及基于向量建模的方法,探究了深度学习对传统问答系统效果的影响。最后,对基于知识图谱的问答系统技术的未来以及发展进行展望。研究表明:随着人工智能的蓬勃发展,问答系统存在的技术难题不断得到解决,将知识图谱和深度学习技术应用于传统问答系统以提升问答效果已成为大势所趋。
袁博袁博施运梅
关键词:知识图谱问答系统
IMTS:融合图像与文本语义的虚假评论检测方法被引量:6
2022年
【目的】针对网络“水军”发布的虚假评论信息在电商网站泛滥的问题,集成了一种面向中文电商网站评论的融合图像信息与文本语义的虚假评论检测方法(IMTS)。【方法】IMTS方法使用文本卷积神经网络及BERT预训练模型分别对文本评论信息进行特征提取,并得到对应的特征向量。再融入评论者特征,通过拼接评论文本语义与评论者ID的输出特征,进一步加强模型对整体语义信息的捕捉。将用户在评论中发布的图片利用残差网络进行特征抽取,获得对应的视觉特征,最后将文本特征与视觉特征进行多模态融合,检测虚假评论。【结果】IMTS方法在自建的多模态中文虚假评论数据集上,达到0.9636的准确率、0.9635的召回率以及0.9635的F1值。【局限】限于计算能力,本文数据集规模较小,且在文本处理阶段使用了BERT预训练模型,在大规模的数据计算情况下,时间成本较高。【结论】运用多模态思想以及特征融合方法对虚假评论文本进行特征补充从而检测虚假评论是有效的,此方法可以有效提升虚假评论整体的检测精度。
施运梅袁博袁博吕学强
关键词:多模态文本图像
共1页<1>
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