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一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统: 本发明公开了一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统，该方法包括构建以最小时延为目标的函数，获取目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息，使用哈希运算和时间戳技术生成目标车辆基本信息和目...; 赵红专陈德全吴浩陈建鹏代静付建胜王涛周旦

基于双目视觉编码结构光的三维测量系统研究: 在当前的时代背景下,信息技术和工业技术的深度结合推动着整个制造业的发展。三维测量技术是信息技术中备受学者关注的一个领域,它能够将客观物体的视觉效果呈现的更加真实、全面,在工业、医疗和考古等领域都有着非常重要的用途。因此,...; 吴浩; 关键词：三维成像

一种具有防水能力的小型管道机器人: 本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种具有防水能力的小型管道机器人，包括中心框架装置、移动装置和支撑装置。支撑装置包括前端盖、连接螺杆、后端盖、压缩弹簧、螺帽和套筒构件；连接螺杆与前端盖连接，并位于前端盖的一侧，...; 王剑王珏喆莫宗鉴吴浩

基于三维扫描技术的自动磨削钻头: 本实用新型涉及磨削加工技术领域，且公开了一种基于三维扫描技术的自动磨削钻头，包括自动磨削钻头本体，所述磨削钻头本体的顶部设有连接管，所述连接管的顶部设有凹槽、输液孔和橡胶塞，所述连接管的底部设有钻杆，所述钻杆的表面设有切...; 谭朝全郝卫东靳晶森王志豪吴浩黄意仁; 文献传递

V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪控制策略: 2024年; 针对CACC (cooperative adaptive cruise control)车队在弯道行驶的安全性和稳定性问题,提出一种V2X (vehicle to everything)环境下基于MPC (model predictive control)算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪策略.首先,分析CACC车队在弯道区域的行驶工况以及纵向平衡问题,并基于牛顿第二定律构建车辆在弯道行驶的车辆动力学模型;其次, CACC车队基于V2X技术实现车车之间状态信息的实时交互,并以基于车辆运动学的MPC算法为基础,引入可变间距的车队安全距离控制模型,提出一种适用于弯道区域的轨迹跟踪模型;最后,通过二次规划进行模型求解.实验分析结果表明:V2X环境下的CACC车队在弯道行驶过程中面对不同的行驶工况能够不同程度地保证车车之间的安全性、稳定性以及驾乘人员的舒适性,有效验证了所提V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪策略的可行性.; 赵红专吴浩卢宁宁付建胜许恩永展新何水龙; 关键词：MPC

一种防撞结构的停车装置: 本实用新型公开了一种防撞结构的停车装置，涉及停车器械的技术领域，包括底座和设置在底座末端的缓冲组件；所述缓冲组件包括支撑杆、移动杆和弹簧，移动杆与支撑杆之间通过设置若干个弹簧连接成一个整体，其中移动杆可移动地设置在底座上...; 代静赵红专吴浩陈治衡陈晟豪冯诗蕾蒋燕王可怡陈建鹏李林王涛

一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统: 本发明公开了一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统，该方法包括构建以最小时延为目标的函数，获取目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息，使用哈希运算和时间戳技术生成目标车辆基本信息和目...; 赵红专陈德全吴浩陈建鹏代静付建胜王涛周旦

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吴浩