李国柱
- 作品数：20 被引量：72H指数：5
- 供职机构：西安文理学院机械与材料工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程轻工技术与工程更多>>
- 单相APFC变换器主电路的设计被引量：2
- 2007年
- 传统AC-DC变换器的广泛应用对电网产生了大量的谐波污染.有源功率因数校正技术(APFC)是抑制谐波电流、提高功率因数的行之有效的方法,近年来受到了越来越多的关注.APFC变换器由主电路和控制电路组成,采用经验设计法对单相APFC变换器的主电路进行了设计,给出了具体电路参数的计算.
- 刘霞李国柱郭东道
- 关键词：有源功率因数校正主电路
- 时钟芯片DS14285在定时控制系统中的应用被引量：1
- 2007年
- DS14285是一款8位并行方式的时钟芯片,芯片采用地址/数据总线复用方式实现引脚的高效性.除了可向用户提供时间和闹钟功能外,它还具有自动后备电源功能和114字节的用户RAM,可以使时间和用户信息在系统掉电时不丢失.它还提供3种可以通过软件进行屏蔽和测试的中断:周期中断、闹钟中断和更新结束中断.通过对4个功能寄存器的操作可以设置和判断其运行状态.本文利用DS14285与单片机构成定时控制系统,并给出了硬件结构和软件实现方案.
- 李国柱刘霞
- 关键词：实时时钟
- 在役管道机器人能量供给系统设计
- 2016年
- 管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题。文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整个机器人系统的续航能力,给出了双锂电池组交替乒乓充放电管理软硬件设计。实验验证该能量供给方案使机器人超长距离作业成为可能。
- 段颖妮韩佐军雷俊红李国柱杨森林
- 关键词：管道机器人
- 基于单片机和USB接口的数据采集系统设计被引量：12
- 2009年
- 以EZ-USB FX2作为USB接口芯片设计一种数据采集系统。该系统应用EZ-USB FX2芯片构建单片机和主机的数据管道,接口符合USB2.0协议。详细介绍该系统的硬件组成和软件设计,包括FX2的固件设计和主机用户程序。EZ-USB FX2芯片工作在从属FIFO方式下,通过适当的配置可与单片机方便地进行连接,单片机可以像访问外部存储器一样访问FX2的端点。主机应用程序通过USB接口向设备发送相应的命令来控制采样过程。该系统硬件扩展方便、编程简单。
- 李国柱
- 关键词：FX2USB数据采集
- 单总线技术及其应用研究被引量：5
- 2006年
- Dallas公司推出了一种专有的单总线技术.该技术具有结构简单、成本低廉、便于扩展和维护等优点.单总线仅定义有一根信号线,时间信息和数据均经该信号线传递.每个单总线器件都具有惟一的64位ROM码,主机可根据它来区分挂在同一总线上的不同单总线器件.单总线器件可以采用寄生电源供电或外部电源供电.访问单总线网络上的器件包括3个步骤:初始化命令;传送ROM命令;传送RAM命令.给出了单总线器件DS18B20在单片机系统中的应用实例.
- 李国柱
- 关键词：单总线网络
- 基于改进量子进化算法的PID参数优化
- PID控制器是一类广泛使用的控制器,其参数优化决定了控制器的性能。提出了一种基于改进量子进化算法的PID控制参数优化方法。在该算法中量子个体的每位量子比特都可以向不同的目标学习,实现了量子个体之间信息的充分交换,一方面保...
- 李国柱
- 关键词：量子进化算法信息交换PID控制参数优化
- 基于PSO的测距模型参数估计三维定位算法被引量：5
- 2014年
- 节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一;针对粒子群优化(PSO)定位方法的定位精度依赖于测距模型参数与实际值的符合程度,在接收信号强度指示(RSSI)测距模型的基础上,提出一种测距模型参数估计的三维定位算法;该方法无需计算距离,将未知节点的位置和RSSI测距参数作为自变量,以信号强度误差为目标函数,采用粒子群优化算法估算未知节点坐标;仿真结果表明所提算法不依赖于测距模型参数的选取,并取得了理想的定位精度。
- 李国柱
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度指示粒子群优化算法参数估计
- 应用型本科院校自动化专业实践教学体系建设被引量：4
- 2014年
- 实践教学是自动化专业学生增强动手能力、提高工程素质、培养创新意识的有效途径。良好的实践教学体系是应用型本科院校培养学生理论联系实际能力的重要保障。本文讨论了当前实践教学方式存在的问题,并提出了建设思路。针对自动化专业学生的工程实践与创新能力培养,构建了由五部分实践模块构成的实践教学体系,为新一轮自动化专业人才培养计划与课程体系的制订提供依据。
- 李国柱
- 关键词：应用型本科自动化专业实践教学
- 管道机器人移动牵引机构设计被引量：2
- 2012年
- 管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。
- 段颖妮韩佐军李国柱田浩
- 关键词：管道机器人
- 智能车起跑线识别算法及停车策略被引量：3
- 2012年
- 文章给出了摄像头智能车识别起跑线的具体算法,对摄像头所采集的赛道信息先经过必要的图像处理,通过设置观察窗口减小了计算量,提高了算法的实时性,利用起跑线的图像特征作为起跑线判别依据。文章还提出了起跑线检测成功后具体的停车策略。实验证明,该识别算法和停车策略在实际赛道中能够正确检测起跑线并实现可靠停车。
- 李国柱
- 关键词：智能车摄像头
