李笑
- 作品数：13 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- GNSS平地作业路径实时规划与导航方法研究被引量：12
- 2014年
- 为有效提高GNSS(Global navigation satellite system)控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实时检测,利用数学建模的方法,建立了拖拉机平地作业行驶过程的路径实时规划与导航模型。通过拉力传感器实时采集铲车载荷反馈值,根据拖拉机行驶目标区域的地势情况,以避免铲车过载和空载为原则,确定拖拉机的行驶目标点,解算出拖拉机行驶的转向角,实现了最优导航平地作业。农田平地试验结果分析表明,该方法能够较好地实时规划路径并提供导航方向,引导拖拉机高效地平地作业;基于该方法的平地作业,其铲车的过载或空载率总和不大于6.9%,远低于未使用导航时的平地情况。
- 王岩李宏鹏牛东岭李笑刘刚
- 关键词：土地平整GNSS路径规划导航
- 基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法
- 本发明公开了基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法，该方法包括平地前和平地中；平地前，地形测量，划分栅格，插值处理，计算农田基准高程并设置导航路径更新周期T；开始平地过程，每经过时间T，在铲车所在的栅格...
- 刘刚王岩牛东岭李宏鹏李笑司永胜
- 一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法
- 一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法，主要包括如下步骤：A.选取基准点，设计初始基准坡面；B.测量农田地形，获取农田实际地势数据；C.计算校正参数，得到最终基准坡面设计方程。该方法利用GNSS差分定位获取农田地势三维数...
- 刘刚李宏鹏牛东岭王岩李笑孟庆宽司永胜
- 文献传递
- 基于全球导航卫星系统的智能化精细平地系统优化与试验被引量：21
- 2015年
- 农田土地精细平整是中国现代地面精细灌溉的重要基础,能提高农田灌溉均匀度,改良土壤水盐分布,控制杂草,达到节水增产的效果。应用GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)技术进行土地精细平整具有不受天气影响、测量速度快、工作效率高等优点,具有广泛应用前景。该文结合中国土地平整的实际情况和前期的研究成果,开发了适合国内应用的GNSS控制平地系统,降低了研发的设备成本,优化完善了平地系统的功能。为减少分立设备数量,提高系统集成度,设计了集成控制终端,集成GNSS接收模块、差分电台模块、核心处理平台和阀控制模块,并设计了集成控制终端的外壳,通过可旋转调整支架固定在拖拉机驾驶室内,具有良好的防尘、降温和牢固等优点;为完善地形测量功能,增加了测量轨迹的实时显示,以及农田面积等地势信息的计算,便于指导后续平整作业;优化了基准设计,建立了坡面平整的数学模型,实现了任意坡度坡面平整。优化后的系统主要由集成控制终端、自主差分GNSS接收设备、液压系统以及平地铲运设备几部分构成;以Visual Studio2008为系统软件开发环境,GNSS精细平整集成软件能够实现农田地势测量、基准设计及平整作业等功能。该智能平地系统在中国农业大学上庄试验站进行了长时间平整实验,平面平整后最大高程差从20.9降到10.5 cm,高程标准差从10.6降到5.5 cm,平地误差小于5 cm的测点累积百分比从77%上升到90%左右,平整效果良好。坡面平整的坡度从0.239%降到0.120%,符合设计要求。结果表明,系统工作稳定可靠,作业精度满足土地精细平整要求,适用于在中国推广应用。
- 李笑李宏鹏牛东岭王岩刘刚
- 关键词：土地利用地形测量
- GNSS农田平整自动导航路径规划方法研究
- 为了提高GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)农田平整作业工作效率,本文探讨了GNSS 农田平整自动导航解决方案的可行性,对GNSS 农田平整自动导航路径规划方...
- 刘刚李笑康熙夏友祥牛东岭
- 关键词：路径规划
- 基于RTK-GNSS定位的农田地形快速测量技术被引量：5
- 2014年
- 针对现有农田土地平整中地形测量精度低、作业效率不高等问题,提出农田地形快速测量方法。该方法基于RTK-GNSS定位技术动态获取农田边界和内部离散点三维数据,利用三角形线性插值法建立数字高程模型并生成地形图,采用校正后的航迹法计算农田面积,并利用最小二乘法拟合农田坡面方程计算农田坡度和平整度等地势信息。在此基础上开发设计集成采集终端和数据处理软件,并与美国FieldLevelⅡ系统进行农田地形测量对比试验。试验结果表明,本系统具有较高定位精度、稳定性和作业效率;与FieldLevelⅡ系统测量数据相比,本系统综合相对平均误差率为8.19%,能够满足农田土地精细平整地形快速测量的要求。
- 李宏鹏牛东岭王岩李笑孟庆宽刘刚
- 关键词：地形测量
- 基于GNSS的农田快速平整系统的研究与试验
- 针对当前GNSS 农田土地平整过程中,操作复杂,地形测量费时费力的问题,本文开发了基于GNSS 的农田快速平整系统.该系统包括核心处理平台,GNSS 信号接收设备和液压控制模块,.其软件在Android 环境下编写,可实...
- 康熙李笑夏友祥刘刚
- 基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法
- 本发明公开了基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法，该方法包括平地前和平地中；平地前，地形测量，划分栅格，插值处理，计算农田基准高程并设置导航路径更新周期T；开始平地过程，每经过时间T，在铲车所在的栅格...
- 刘刚王岩牛东岭李宏鹏李笑司永胜
- 文献传递
- 一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法
- 一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法，主要包括如下步骤：A.选取基准点，设计初始基准坡面；B.测量农田地形，获取农田实际地势数据；C.计算校正参数，得到最终基准坡面设计方程。该方法利用GNSS差分定位获取农田地势三维数...
- 刘刚李宏鹏牛东岭王岩李笑孟庆宽司永胜
- 文献传递
- 基于GNSS的农田快速平整系统设计与试验被引量：3
- 2016年
- 针对当前全球导航卫星系统(GNSS)农田土地平整过程中,操作复杂,地形测量费时费力的问题,设计了基于GNSS的农田快速平整系统。该系统可实现快速农田基准设计,农田水平平整,农田坡面平整等功能。农田坡度设计算法在前期系统算法基础上进行了优化,提出适用于快速平整系统的坡面平整算法,坡面平整后可以达到灌溉时水流速度快、水量覆盖均匀,减少挖填土方量、提高平整速度的目的。平整试验结果表明,水平面平整后最大高程差从18.9 cm降到8.1 cm,高程标准差从11.2 cm降到5.5 cm,平地误差小于5 cm的测点累积百分比从75.693%上升到90.674%;坡面平整后,农田实际坡度与设计坡度基本一致,平整速度快,平整效果良好。
- 康熙李笑夏友祥刘刚
- 关键词：全球导航卫星系统
