陈伦铭
- 作品数:17 被引量:8H指数:2
- 供职机构:西南科技大学信息工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 控制系统输出至X的输出反馈解耦──积分型解耦的对偶性
- 1996年
- 针对状态反馈加前置比例补偿对系统进行解耦的充分必要条件及积分型解耦方法,提出了采用输出至X的输出反馈加本文定义的环内后置比例补偿对系统进行解耦的充分必要条件积分型解耦方法。克服了状态反馈在许多时候要设计观测器;避免了对部分系统进行对角优势解耦,具有一定的理论和实用价值。
- 陈伦铭
- 关键词:控制系统积分型
- 具有指定极点的离散系统最优调节器设计
- 1991年
- 本文把极点配置的状态反馈矩阵K设计成最优调节器,在线性离散系统中,确定了Q、R、K、P、G、H和指定极点-Zr_i间的关系,给出了单输入系统中仅由_e阵列和(Q_e)阵列定义的关系,不但能更方便、准确的求问题的解,而且便于调整参数,具有较好的效果和实用价值。
- 陈伦铭
- 最小实现简捷法被引量:1
- 1998年
- 对一切用有理分式传递矩阵G(a)表示的系统给出对角规范形或Jordan规范形最小实现方法.它宜于数字计算机未解。该方法在数学中导致Gauss-Jordan消去法和LU分解法的发展,在文中定义为CB分解的矩阵论定理。
- 陈伦铭陈潇涛
- 关键词:传递矩阵规范形
- 控制系统的一种积分型解耦简化方法
- 1992年
- 采用状态反馈矩阵加前置串接比例补偿器,对线性系统进行积分型解耦的方法,等效变换为采用一个被定义的等效串接设计比例阵Kc,加前置串接比例补偿器G来实现。在许多情况下使系统结构更为简单,后者是前者的简化方法,具有实用性。
- 邓仁明陈伦铭
- 关键词:解耦积分型控制系统
- 一类模式系统的观控性被引量:2
- 1996年
- 具有共轭复数重特征值的系统(A,B,C)经状态变换为模式系统(M,B~,C~)且公式地写出eMt。在此基础上,导出了系统的观控性判据,从而有效地避免了不必要地把系统化为对角型或Jordan标准型来决定观控性。且暗示出一种把系统(A,B,C),特别是无论特征值相同或相重与否,也无论同一个特征值组成多个Jordan块与否的对角型或Jordan标准型状态变换为模式系统(M,B~。
- 陈伦铭
- 关键词:控制系统能控性
- 准确运用“伯德图中奈奎斯特稳定判据”被引量:2
- 2000年
- 1 文[1]的表达式不具代表性当υ≤3时,至少对下述四类系统不适用:1)如G(s)H(s)=S+1S2,(S+1)(S+2)S3,……;2)如G(s)H(s)=1-T2S1+T1S(T1>T2>0);2TS1-TS,KS(1-TS),……,(K,T>0);3)如G(s)H(s)=2TS-1,2S+1S(TS-1),……,(T>0);4)如G(s)H(s)=K-TSTS(T≠0,K≠0,-1),……;…….当?..
- 陈伦铭陈潇涛
- 关键词:BODE图闭环稳定性
- 状态变换新结果
- 对具有共轭虚数重特征值的实参数系统(A,B,C)的状态交换进行研究,得出了用实数阵表示的代数等价系统(A,B,C)及阵A的几种典型结构。定义了广义对角阵Aj、广义Jordan阵 Jj及广义Jordan块,分别推导出相应的...
- 陈伦铭
- 关键词:控制系统
- 文献传递
- 既不能控又不能观测系统的极点配置被引量:2
- 1995年
- 以对线性系统采用状态反馈或输出至的输出反馈的极点配置定理为基础,提出了在一个系统中,同时运用这两种方法配置系统的极点,并且得出了问题的充分必要条件,从而简便、有效地解决了特别是既不能控又不能观测,尤其是具有相同的既不能控又不能观测子空间的系统的极点配置问题,具有明显的实用价值。
- 陈伦铭
- 关键词:极点配置状态反馈
- 具有共轭复数重极点系统的一种状态转移矩阵
- 1997年
- 本文将求解无共轭复数重极点的模式系统(M,B,C)的状态转移矩阵推广到求解具有任意重共轭复数极点的一般情况,得出了用实数表示的求解公式和两个重要的拉氏变换式。为简便、迅速、准确,特别便于计算机求解这类状态方程创造了有利条件,具有明显的效果和普遍的实用价值。
- 陈伦铭陈潇涛
- 关键词:控制系统
- 控制系统确定函数结构图描述
- 2005年
- 仿直流电动机,在四种假设条件下导出三相交流电动机的状态模型可谓是确定的,但未画出或画出的是不明确的方框图,亦为结构图。
- 陈伦铭
- 关键词:三相异步电动机控制系统函数