廖粤峰
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：河南机电高等专科学校更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于人工路标的机器人视觉定位研究
- 2015年
- 自定位和位置估计是自主移动机器人最重要的能力之一。根据摄像机透视映射原理,确定内外参数来推算机器人位置。基于实验分析,提出了一种人工路标方案。通过建立以RGB的值域范围为分割点,分层实现彩色图像的目标与背景分离,从而完成了图像标志的识别。试验表明基于人工路标信息的视觉定位系统能够有效识别出机器人,实现反馈机器人的当前位置。
- 韩笑廖粤峰
- 关键词：视觉定位人工路标图像分割
- 基于自抗扰技术的四旋翼飞行器视觉伺服控制器设计
- 2015年
- 基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器视觉伺服控制器克服了惯性传感器无法获取位置信息的缺点,提高了飞行器的灵活性,能够胜任更复杂的任务;文章主要针对基于四旋翼无人飞行器的视觉伺服控制技术问题展开相关研究;选用基于HSV颜色空间的颜色特征提取的方法实现目标跟踪,再通过三角形法则确定飞行器与目标在世界坐标下的相对位置,最后引入自抗扰控制技术设计了水平位置控制器与姿态控制器;通过实验结果分析,文章设计的飞行器视觉伺服控制器可以准确地跟踪目标并实施高精度定位,并且控制系统鲁棒性强,跟踪误差小,能够有效地完成视觉伺服控制任务。
- 廖粤峰韩笑
- 关键词：四旋翼无人飞行器视觉伺服控制自抗扰控制
- 基于平面二次曲线的非单视点全景相机标定方法被引量：3
- 2015年
- 全景相机的标定一般是在单视点环境下进行的,但由于单视点约束条件较为苛刻,所以系统很难精确标定。因此研究在非单视点下的全景相机标定问题有很大的应用价值。本文提出一种基于平面二次曲线计算非单视点折反射全景相机反射镜位置与姿态的标定方法。该方法在标定过程中不需要非线性迭代,可直接获得反射镜位置与姿态参数的解析解。最后本文进行相关的标定实验,用全景透视和柱面展开图像验证标定结果,验证了本文提出的标定方法准确有效,且计算简单,易于实现。
- 韩笑廖粤峰
- 基于扰动抑制的四旋翼飞行器跟踪控制被引量：7
- 2016年
- 针对四旋翼无人飞行器的视觉伺服控制技术问题,为了使无人发生器实现稳定飞行,准确跟踪目标,采用四元数对飞行器姿态进行描述,并建立系统的非线性误差模型,选用基于HSV颜色空间的颜色特征提取的方法实现目标跟踪,再通过三角法则获取飞行器位置信息,考虑系统的内部模型不确定性及外界扰动,引入自抗扰控制技术设计了水平位置控制器与姿态控制器。通过实验结果分析,改进的飞行器视觉伺服控制器可以准确地跟踪目标,并且控制系统鲁棒性强,跟踪误差小,能够有效完成视觉伺服控制任务。
- 韩笑廖粤峰
- 关键词：四旋翼无人飞行器视觉伺服目标跟踪自抗扰控制
- 电子接线片阶梯压板冲裁折弯工艺装备
- 一种电子接线片自动冲裁折弯级进模，包括反顶机构、冲裁机构、折弯机构，上下模座通过导柱配合安装；冲裁机构、折弯机构并列排布在上底板下方的固定板；冲裁压板与固定板之间对应设有橡胶垫块；冲裁冲孔内部配合设置有顶板，下模座下方对...
- 杨通胜马霄廖粤峰韩艳艳董蕴华段维峰张宗峰顾建群董二婷张珍珍
- 文献传递
- 废旧铅酸蓄电池回收生产线制氧站的节能改进技术研究
- 2015年
- 针对废旧铅蓄电池回收生产线制氧站在生产过程用氧量下降时排氧量过多,导致大量电能浪费的情况,提出了一种节能改进技术。首先根据制氧站中罗茨风机的工作特点,引入变频器实现风机的无级调速,同时利用神经网络算法来实现进风风机与排风风机之间一个最优的速度组合,最后在MATLAB仿真环境与实际工厂环境下对该方法进行了实验。实验结果表明,本文提出的改进方法能够有效地减少制氧站的电能浪费同时,还能保证整个回收生产线的正常工作。
- 孟昕元廖粤峰吴永亮
- 关键词：制氧站罗茨风机变频调速神经网络
- 状态切换CDKF算法及其在低成本紧组合导航系统中的应用
- 2014年
- 成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于乘性四元数的状态切换中心差分卡尔曼滤波算法。该算法通过在均值四元数计算过程中引入修正的罗德里格参数进行状态切换,解决了传统中心差分卡尔曼滤波算法中对于四元数正交规范化的限制。仿真实验结果表明,本文提出的方法能够有效实现对于载体运动状态的在线估计,且与无迹卡尔曼滤波算法相比,具有更高的滤波精度。
- 张松万晓正贾鹤鸣廖粤峰
- 一种起重机多轴同步控制系统
- 本实用新型公开了一种起重机多轴同步控制系统。本实用新型采用STC89C52单片机作为单轴控制器，采用旋转编码器采集单轴运动信息，选用RS485来完成多轴之间的通信任务，最后实现多个电机轴运动同步。
- 赵敬云韩笑廖粤峰王鹏飞
- 文献传递
- 基于模糊自适应终端滑模的飞行器姿态跟踪控制被引量：2
- 2014年
- 针对含有内部不确定和未建模扰动的飞行器姿态控制问题,提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。首先,分析了传统飞行器姿态模型的局限性,并建立了基于修正罗德里格参数的姿态误差模型。进而应用模糊自适应快速终端滑模方法进行控制器设计,系统的参数不确定和未建模扰动由模糊系统在线逼近。最后,利用Lyapunov定理证明了闭环误差系统的渐进稳定结论。仿真分析中,分别设计了姿态镇定和姿态跟踪控制对本文提出的方法进行验证,仿真结果表明,设计的模糊自适应律能够有效实现对于系统模型内部不确定性和外界扰动所构成的复合扰动的精确、快速估计,且快速终端滑模控制器能够获得比传统滑模控制方法更快的收敛速度。
- 张松万晓正贾鹤鸣廖粤峰张毅
- 关键词：飞行器姿态跟踪控制修正罗德里格参数快速终端滑模模糊自适应
- 电子接线片阶梯压板冲裁折弯工艺装备
- 一种电子接线片自动冲裁折弯级进模，包括反顶机构、冲裁机构、折弯机构，上下模座通过导柱配合安装；冲裁机构、折弯机构并列排布在上底板下方的固定板；冲裁压板与固定板之间对应设有橡胶垫块；冲裁冲孔内部配合设置有顶板，下模座下方对...
- 杨通胜马霄廖粤峰韩艳艳董蕴华段维峰张宗峰顾建群董二婷张珍珍
