刘丽丽 作品数:99 被引量:112 H指数:5 供职机构: 湖南铁道职业技术学院 更多>> 发文基金: 湖南省教育厅科研基金 国家自然科学基金 国家杰出青年科学基金 更多>> 相关领域: 文化科学 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
非均衡数据下基于注意力网络和代价敏感学习的轨面状态识别 2024年 准确识别轨面状态,可为列车牵引/制动性能提升提供关键依据。重点针对传统代价敏感学习应用在非均衡轨面状态识别中存在的同类别样本重要性不同和多数类精度下降等问题,提出一种基于注意力网络和代价敏感学习的轨面状态识别方法。该法首先利用迁移学习思想将均衡数据集的特征迁移到非均衡轨面状态数据集,减轻少数类样本误分类影响;其次在骨干网络ResNet18中引入卷积注意力机制模块,增强网络对目标区域的特征学习能力和全局特征信息的感知性能,调整优化网络权重参数;最后构造依据轨面状态样本重要性大小的自适应加权平衡损失函数,降低决策边界对困难样本中多数类的过拟合,获得更加平滑的决策边界。非均衡数据下的实验结果表明,在3种非均衡比下,所提方法的准确率和召回率分别达到96.00%、90.67%、86.33%,与目前常用的方法Focal相比,分别提升了7.00%、2.34%、3.00%。此外,该方法在提高少数类召回率的同时可有效维持多数类的召回率,并且降低了网络训练时间成本。 于惠钧 张锦圣 刘建华 彭慈兵 刘丽丽 龚事引关键词:非均衡数据 代价敏感学习 四旋翼飞行仿真器的建模研究 被引量:2 2009年 本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性,采用RBF-ARX模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模中的优越性。 刘丽丽 彭辉 刘敏安关键词:非线性系统 基于滑模控制的机车多电机协调控制策略 2022年 以4台永磁同步电机组成的机车牵引系统为对象,提出了一种基于滑模控制的机车多电机协调控制策略,设计了总牵引力矩恒定的多电机协调控制框架,基于永磁同步电机数学模型设计了滑模控制器,通过仿真验证了所提方法的有效性。 刘丽丽关键词:永磁同步电机 滑模控制 协调控制 放大器非线性失真测量装置的设计与实现 被引量:6 2022年 该文设计了一种放大器非线性失真测量装置,以晶体管放大电路作为基本电路,采用STM32F103RET6作为控制器,控制器输出电平给电压转换电路控制模拟开关,通过液晶触摸屏按钮使放大器输出无明显失真波形和4种非线性失真波形。控制器采集被测信号进行傅里叶变换得到基波和各谐波对应的幅值,计算信号总谐波失真THD值并显示。该系统可以准确测量频率为0.1 Hz~10.0 kHz、峰峰值为20 mV~5 V的信号。实测结果表明系统稳定可靠,精度高,具有较好的实用价值和应用前景。 刘丽丽 左继红关键词:傅里叶变换 一种新型ARX模型在三容水箱液位系统中的应用 2017年 采用一种新的ARX模型(RBF-ARX模型)对三容水箱液位系统进行建模,阐述了RBF-ARX模型的建模原理、模型结构的确定、模型参数辨识及参数优化等问题。并分析了该模型的优越性能,模型的仿真预测输出结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中的可靠性和有效性。 刘丽丽 左继红 吴军 邓秋连关键词:ARX模型 非线性系统 一种采用比例积分和自适应复合控制的全数字锁相环 2024年 针对传统全数字锁相环存在着锁定速度慢、锁相精度不高和锁频范围较窄等问题,提出一种采用比例积分与自适应复合控制方式的全数字锁相环,通过“粗调”和“精调”来提高锁定速度以及锁相精度。在QuartusII软件环境下,使用VHDL语言编程,采用自顶向下的模块化设计思路对整个全数字锁相环系统进行电路设计,进行综合编译、仿真和分析,并将程序代码下载到FPGA中进行硬件测试。系统仿真与实验结果表明该锁相环可随输入信号频率的变化实时调节环路的控制参数和自由振荡频率,且具有锁相速度快、功耗低、电路结构简单和易于集成的特点。 蒋小军 粟慧龙 刘丽丽 蒋小伟 刘运松关键词:比例积分控制 自适应控制 全数字锁相环 VHDL FPGA 微波辅助蛋白酶水解大豆蛋白的工艺研究 被引量:2 2017年 蛋白酶和蛋白质混合液经微波辐射―蛋白酶解反应器的微波辐射后,可以大大缩短酶解时间和减少蛋白酶和蛋白质的消耗量。设计微波辐射-蛋白酶反应器,通过单因素和正交设计试验,微波辅助蛋白酶水解大豆蛋白的工艺条件:固液比是1∶8(g/mL)、蛋白酶用量5%、微波功率480 W、微波辐射时间60 min、酶解温度55℃。 左继红 刘丽丽 崔政伟关键词:酶解温度 基于ARX模型组的自适应LQR控制器在四旋翼飞行器上的应用 被引量:1 2018年 针对四旋翼欠驱动系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出了基于ARX模型组的自适应LQR控制器的设计方法。该法首先对飞行状态进行区间分化,在每个区间构建并辨识局部ARX模型,得到了系统全局的ARX模型组。然后,基于ARX模型组设计了具有自适应功能的LQR控制器。通过实时控制结果验证了该方法的有效性和可行性。 刘丽丽 左继红 吴军关键词:四旋翼飞行器 非线性 基于RBF-ARX模型的三容水箱系统预测控制 被引量:1 2017年 由于三容水箱是一个具有多变量、非线性和耦合特征的系统,难以建立精确的数学模型。为此,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制策略。RBF-ARX模型是神经网络RBF(Radial Basis Function)和线性自回归ARX(Auto-Regres-sive e Xogenous)模型兼容组合的模型,适用于非线性系统的建模。预测控制算法基于此模型预测对象输出变化,并通过闭环控制,使误差最小。该设计首先构建三容水箱系统的RBF-ARX模型,并辨识、优化模型参数。基于此模型设计了系统预测控制器,最后通过实时控制证实了该方法的可行性和有效性。 刘丽丽 左继红 吴军 邓秋连关键词:三容水箱 RBF-ARX模型 预测控制 基于RBF-ARX模型的倒立摆系统的预测控制 被引量:1 2017年 针对倒立摆系统的高阶次、非线性和强耦合特性,导致难以建立准确的数学模型,针对这个难题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制算法。该建模方法结合了线性自回归模型和高斯径向基函数的理论,通常用于构建非线性系统的模型。预测控制算法采取RBF-ARX模型多步向前预测输出,并反馈到输入端,根据参考轨迹进行校正,使误差最小。该法首先构建倒立摆系统的RBF-ARX模型结构,然后辨识并优化模型参数。基于此模型采取预测控制算法控制倒立摆系统,最后通过仿真控制效果验证了该方法的可行性和有效性。 刘丽丽 左继红 吴军 廖娟娟关键词:倒立摆系统 RBF-ARX模型 预测控制