杨成
- 作品数：29 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种像对图像匹配方法
- 本发明公开了一种大尺寸像对图像的快速匹配方法，包括：在参考图像和匹配图像重叠区域范围内，选择参考图像左下角的一个点，在匹配图像找到其匹配点；以此点为基准，在参考图像的列、行方向上，按照设定的像素间隔选择出待匹配的像素点，...
- 杨成周建亮孙军张伟李立春许颖慧戴烨
- 一种月面巡视探测任务的规划方法和系统
- 本发明公开了一种月面巡视探测任务的规划方法和系统，涉及月面探测领域。该方法包括：根据输入的月面巡视探测任务中的导航点的路径起点和路径终点计算路径，在所述路径中设置多个路径状态参数，控制用于执行月面巡视探测任务的巡视器，在...
- 杨成高宇辉孙军杨晓晨张弓赵瑞
- 一种人机协同的机械臂规划方法和系统
- 本发明涉及一种人机协同的机械臂规划方法和系统，首先，将机械臂和机械臂的周围的碰撞场景的三维模型导入虚拟环境中，然后，在虚拟环境中，采用线性运动规划方式获取使机械臂从预设初始状态运动到预设目标状态的第一运动规划方案，并判断...
- 杨成刘传凯高宇辉杨晓晨张弓赵瑞
- 文献传递
- 一种针对事件组的任务规划执行方法、系统、介质及设备
- 本发明属于任务规划领域，尤其涉及一种针对事件组的任务规划执行方法、系统、介质及设备。该方法包括：构建时间线对象，所述时间线对象包括多个执行动作以及每个执行动作对应的动作状态；获取多组事件组，并基于每组事件组的事件标识，在...
- 杨成高宇辉师明
- 太空环境治理领域发展:概念的演进被引量：1
- 2023年
- 太空环境治理是我国航天专家在世界上首次提出的具有战略性和前沿性的概念,是新时代航天强国建设的重要任务,是确保人类太空活动长期可持续发展的必然选择。提出将人与太空环境关系的认知理念划分为太空环境征服、利用、管理(控制)和治理四种类型,并对每种理念的特点进行了阐释。对太空环境治理相关概念的演进进行了梳理,对十余个概念进行了初步分析。从轨道区域/天体和国家两个维度对人与太空环境关系认知的不均衡性进行了分析。提出了促进太空环境治理领域发展、巩固我国先发优势的建议。
- 杜辉梁桂林杨成高峰周佐新
- 关键词：演进
- 一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂
- 本发明涉及一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂，首先，对机械臂和所述机械臂的周围的碰撞场景进行物理建模，然后，根据所述模型文件构建包括多个叶节点和非叶节点的整体树结构，并计算所述整体树结构的每个叶节点的包围盒，...
- 杨成刘传凯孙军师明黄义喆蔡俊武
- 一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂
- 本发明涉及一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂，首先，对机械臂和所述机械臂的周围的碰撞场景进行物理建模，然后，根据所述模型文件构建包括多个叶节点和非叶节点的整体树结构，并计算所述整体树结构的每个叶节点的包围盒，...
- 杨成刘传凯孙军师明黄义喆蔡俊武
- 地基光学图像中本体-帆板结构航天器姿态估计方法被引量：1
- 2020年
- 提出一种利用地基光学图像估计空间目标姿态的方法。针对本体-帆板结构航天器外形结构特点,定义了一种不易遮挡的两轴结构特征,设计了地基光学图像中该特征的提取方法;根据航天器成像过程建立了特征点二三维几何投影方程,实现了航天器三维姿态的解算。利用单站序列图像,可获得航天器姿态变化角速度信息。在轨航天器的试验结果表明,本方法能有效地从地基光学图像估计出航天器姿态。
- 杨成李勰李勰孙军
- 关键词：航天器
- 月面巡视任务仿真可视化技术研究
- 在后续月球探测过程中,我国将实现月面软着陆和月面巡视。与其它航天任务不同,月球车在未知的月面环境运动,需要实时与月面三维地形进行轮地交互,其位置和姿态变化更为复杂,同时月球车装备有众多仪器设备,给其巡视过程中任务状态的展...
- 杨成周建亮尚德生张伟李立春许颖慧
- 关键词：月球车可视化三维地形
- 文献传递
- 应用阴影图的航天器迎风面积计算方法被引量：4
- 2015年
- 航天器轨道低于500 km时大气阻力影响显著,该阻力与航天器迎风面的面积成正比.对于复杂外形的航天器,其迎风面积常常进行近似处理,会对阻力分析结果带来一定误差.针对航天器迎风面积对大气阻力的影响,提出一种复杂航天器迎风面积的精确计算方法.该方法同时考虑航天器几何外形和部件运动,根据活动部件的实际运动状态对复杂外形和结构进行精细三维建模;利用图形学中的实时阴影生成方法产生航天器在投影面的阴影图像,进一步分析得到航天器的迎风面积.该方法易于实现,能处理复杂外形航天器及其活动部件的运动,具有较好的通用性.将文中方法应用到我国航天测控任务中,证明了该方法的有效性.
- 杨成唐歌实李勰陈光明
- 关键词：航天器大气阻力阴影图
