赵曜
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种室内防盗机器人系统
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种室内防盗机器人系统。它解决了现有的智能安防普及性差的不足。该室内防盗机器人系统，包括红外节点开关、机器人、视频监控器和移动终端，机器人包括车身，车身上安装有热释电红外线传感器、二...
- 赵曜张晓燕龚群英宋森森张凯旋
- 文献传递
- 一种水面清洁船
- 本实用新型提供的一种水面清洁船，包括左漂浮舱和右漂浮舱、后连接板、网板和前部的滚轴；滚轴上设置有挡板；左漂浮舱、后连接板、右漂浮舱、挡板和底部的网板围成垃圾收集仓。左漂浮舱的前端和右漂浮舱的前端还分别设置有收集电机，收集...
- 杨柳龚见素赵曜
- 文献传递
- 基于LoRa的路灯监控系统的研究与设计
- 近年来，随着我国经济和社会的快速发展，城市建设步伐逐渐加快，人们对路灯系统的要求越来越高，对传统的路灯设备提出了新的需求。城市的建设正由传统城市向智慧城市逐渐转型，路灯监控系统作为智慧城市当中重要的一部分，有举足轻重的作...
- 赵曜
- 关键词：路灯系统远程监控物联网
- 文献传递
- 一种电磁式继电保护插座
- 本实用新型公开了一种电磁式继电保护插座，具体涉及插座技术领域。它解决了现有的插座为实现断电保护功能而采用的电路结构复杂，制作成本高的不足。该电磁式继电保护插座，包括外壳和电路单元，电路单元包括串联的保险丝和继电器，继电器...
- 张晓燕宋森森龚群英赵曜李凯旋
- 基于移动机器人的智能家居安防系统被引量：1
- 2015年
- 随着居住环境改变和城市流动人口的急剧增加,社会治安面临严峻考验,传统的人防保安方式难以适应我们的要求,智能安防已成为当前的发展趋势。本项目智能家居安防系统以ARM嵌入式为依托,设计了一台基于A星算法最优路径规划的小型移动机器人,其采用全时四驱驱动的PID控制和电子罗盘对行走路线的实时矫正,可以使行走路径精确。本系统涉及通信技术、自动控制技术、图像处理与传输技术,音视频技术等,具备自主导航、图像处理、人脸识别、语音表达、自主攻击与跟踪目标等功能,可全面构建安全住宅环境,提升家居环境的安全性、智能性。
- 汪新浩李翠萍赵曜胡晓涛
- 关键词：家居安防系统移动机器人最优路径规划
