薛真 作品数:12 被引量:68 H指数:4 供职机构: 北京工商大学材料与机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市教委面上项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 轻工技术与工程 农业科学 更多>>
过山车轨道典型单元动力学仿真与分析 2017年 过山车轨道通常由提升段、回环、双螺旋环、直线、圆弧等单元段连接组合而成,回环单元最具刺激和危险性。在回环单元处过山车速度特别是加速度变化梯度大,过山车恰能通过最高点的临界速度以及安全加速度内能达到的最大速度难以确定,设计参数不合理极易引起乘客不适甚至发生危险。针对上述问题,通过虚拟样机技术对回环单元进行仿真研究。采用SolidWorks建立回环单元的三维数字模型,将模型导入到ADAMS中,建立动力学方程、施加约束、力和接触等,设定轨道上小车的初速度,以模拟回环入口速度,进行仿真分析,将获得的数据与相关国家标准进行对比,确定过山车回环单元几何参数与动力学参数的关系,为过山车没计和运行提供理论依据。 项辉宇 张德兵 薛真 魏景辉关键词:过山车 虚拟样机技术 动力学分析 过山车加速度信号处理与安全评估 被引量:4 2018年 采用虚拟样机技术建立过山车轨道与列车模型并进行运行仿真,保证了数字样机符合游乐设施安全规范要求,但是在进行过山车实际安装过程中,难以保证物理样机与数字模型完全一致,在实际工况下与仿真运行结果也会有一定的偏差,因此必须对物理样机进行测试,依据采集的数据应用Matlab进行分析,找出不合格数据点,判断不合格数据点的位置,指导设计人员针对性的改进过山车轨道,并进行反复检测分析与调整轨道,直到达到安全标准的要求。 张德兵 项辉宇 张勇 薛真 魏景辉关键词:过山车 加速度 MATLAB 安全标准 衣架式机头流道几何尺寸对流场内速度影响分析 被引量:6 2015年 衣架式机头挤出产品质量的优劣评价标准主要依靠判断机头口模处物料的流动前沿即物料挤出速度是否均匀,物料挤出速度均匀性越高则产品质量越好,因此分析衣架式机头流道几何尺寸对流场内速度的影响对提高产品质量具有指导意义。本文通过改变流道主要几何参数并对其进行三维建模,应用专业CFD软件POLYFLOW模拟各模型流道内熔体挤出情况,通过观察流道内主要截面的速度分布情况,进而得到衣架式机头流道几何参数对流场内速度的影响结果。 李鹤 项辉宇 薛真 李婷婷关键词:POLYFLOW 模式图像的特征提取与配准方法 被引量:8 2017年 目的提高产品包装模式图像的匹配速度和准确性,得出算法中影响这两方面的关键因素。方法运用高斯金字塔对原始图像进行向下采样,将图像转换为尺度空间的表示方式;利用加速稳健特征(SURF)方法提取特征点,并对SURF方法提取的特征点用Brute-Force算法进行匹配;通过对每组匹配点欧式距离的排序,剔除误匹配点,仅保留一定数量的正确匹配点对。结果得出高斯金字塔、Hessian值、颜色空间对计算速度及获取特征点数量的影响。颜色空间的改变不影响特征点数量,在计算时间上的差别也可忽略。尺度空间缩小1/2时,计算速度能够提升75%,同时剔除2/3的冗余特征点。结论文中方法能够有效提升特征提取速度,并且具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,同时对旋转角度的变化具有较强的适应性。 杨洋 项辉宇 薛真 魏景辉 张德兵关键词:高斯金字塔 SURF 特征提取 配准 基于开放式数据库模架零件图设计系统的开发 2017年 针对当前模架结构和尺寸的多样化要求,之前只能实现国家标准模架的一键式绘图的系统对于非标准模架的设计绘图已不再适用,提出将开放式A ccess数据库应用到该系统中,利用A uto C A D内嵌的V B A二次开发工具,通过V B语言编程,将V B A通过A D O接口与A ccess数据库连接并能够对其数据进行访问、添加、修改、删除等操作,在标准模架图库管理系统的基础上添加非标准模架设计系统模块;通过试验,证明了A uto C A D、V B A和A ccess数据库具有良好的兼容性,实现了非标准模架设计的一键式绘图。 项辉宇 魏景辉 薛真 胡晶关键词:数据库 VBA 二次开发 图库 一种用于工件视觉测量的图像拼接方法的研究 被引量:3 2016年 在工件的生产制造过程中,视觉测量技术以其具有的快速、准确的特点发挥着越来越重要的作用,针对大尺寸物体的视觉测量,提出了图像拼接技术。该方法基于视觉图像处理软件HALCON,利用经过标定的摄像机采集带有一定特征信息的零件的序列图像,对图像进行坐标变换、高斯滤波等预处理,在相邻图像之间的重叠区域使用Harris角点检测算法进行特征点提取,将提取出的特征点进行匹配,根据特征点之间的匹配关系完成图像配准,实现由多幅图像拼接成为一幅图像。阐述了相关理论并进行了实验,验证了该方法的可行性。 薛真 项辉宇关键词:摄像机标定 HALCON 特征点提取 图像匹配 图像拼接 板金属冲压零件表面模型与实测点云配准研究 被引量:2 2020年 为研究板料零件成形后实测点与设计原型之间的制造偏差,需要将实测坐标点云数据和产品数字模型进行配准,实现设计坐标系和实测点云数据的测量坐标系的统一。以CAD模型离散点云数据为引导,将配准过程分为初步配准和精确配准两个步骤。采用基于PCA提取特征坐标系的方法进行初步配准,采用k-d tree加速的ICP算法进行精确配准,将实测点云数据和设计原型离散点云数据转换到同一个坐标系中。基于UG NX平台将经过坐标转换的实测点云数据读入到CAD模型中,得到同一环境坐标系下配准后的实测点云数据和CAD模型,为制造偏差分析提供了基础,并进行了实例验证。 项辉宇 姜文正 薛真 冷崇杰关键词:配准 基于OpenCV的食品包装缺陷分割方法 被引量:6 2017年 针对现有食品包装表面印刷缺陷分割算法中分割速度慢、精度低的问题,提出基于OpenCV实现图像差分与形态学处理结合的表面缺陷分割方法。分别对模版图像和待测图像进行高斯低通滤波运算;将预处理后的两幅图像作差分运算,得到其差分结果;采用形态学开运算来去除差分图像的噪声并标出目标缺陷位置。选取污点、飞墨、漏印3类缺陷样本各30组进行试验,结果表明:该法能够达到的平均准确率为91.51%,93.41%,94.14%,平均的分割时间仅为46.6ms。 杨洋 项辉宇 冷崇杰 薛真关键词:食品包装 视觉检测 图像分割 OPENCV 基于DSP系统的芒果品质检测平台构建 被引量:3 2017年 为实现对芒果的大小、成熟程度以及腐烂程度的检测判断,构建一种基于DSP6437开发板的检测平台。在该平台上进行图像采集及数据流的转换,得到RGB和灰度图像,运用超限邻域平均法对图像进行平滑去噪,获取感兴趣区域,根据区域灰度均值对芒果成熟程度进行判断分类。通过拉普拉斯变换计算芒果边缘点,并旋转求出最小包络矩形,对芒果大小进行判断分类。运用灰度直方图统计的视觉检测与气味传感器相结合,对芒果腐烂程度进行判断分类。研究结果表明:该检测平台体积小,运行稳定,检测准确,适用于芒果生产检测。 潘俊洋 项辉宇 薛真关键词:芒果 DSP 传感器 含裂纹大摆锤减速器行星齿轮的疲劳寿命分析 被引量:4 2017年 针对大型游乐设施大摆锤的减速器齿轮疲劳破坏情况,研究了在无损情况以及含裂纹情况下,大摆锤减速器非均布行星齿轮的疲劳寿命。建立了正常及含不同裂纹的行星齿轮轮系模型,根据断裂力学理论分析了裂纹应力强度因子和齿轮疲劳寿命的关系,联合利用有限元分析软件ANSYS Workbench和疲劳分析软件nCode DesignLife分析轮齿的应力变化情况和疲劳寿命情况,验证设计是否满足机械设计要求,得到裂纹对减速器疲劳寿命的影响。分析的结果可应用于减速器的结构优化、制造及其运行检测领域。 薛真 项辉宇 冷崇杰 张勇 孙超关键词:行星齿轮 WORKBENCH CODE LIFE