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下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫侧膝关节本体感觉的影响被引量：30: 2016年; 目的:观察下肢康复机器人辅助步态训练与常规物理治疗对脑卒中患者偏瘫侧膝关节本体感觉影响的差异性。方法:选取脑卒中恢复期偏瘫患者29例,按随机数字表法随机分为下肢康复机器人治疗组(15例)和对照组(14例)。对照组接受常规物理治疗,治疗组在常规物理治疗的基础上增加下肢康复机器人训练。两组患者均于治疗前及治疗3周后应用被动定位被动复位(passive reproduction of passive positioning protocol,PRPP)、运动变化阈值(threshold to detect passive motion,TDPM)的方法测量偏瘫侧膝关节本体感觉位置觉、运动觉,以及站立位前伸试验(standing forward reach test,SFRT)、躯干平衡量表测试(trunk impairment Scale,TIS),并比较。结果:两组患者经不同治疗后,发现机器人治疗组偏瘫侧膝关节45°目标PRPP(7.5±1.08)°、15°目标PRPP(14.9±2.71)°,伸膝TDPM(5.4±1.98)°、屈膝TDPM(4.3±1.25)°,SFRT(11.1±1.72)cm,TIS动态坐位平衡(8.4±0.21)分、协调性(3.4±0.32)分、总分(17.1±1.81)分。机器人治疗组较治疗前及对照组均有明显改善,差异具有显著性意义(P<0.05)。但两组患者75°目标PRPP及TIS静态坐位平衡无显著差异(P>0.05)。结论:下肢康复机器人辅助步态训练能显著改善脑卒中患者偏瘫侧膝关节本体感觉及平衡功能,对改善肢体功能、提高患者生存质量具有重要意义。; 王大武白定群邵岚夏新蜀余和平李小宏林海丹陈大为李开庭雷飚张韬; 关键词：康复机器人步态训练脑卒中本体感觉

基于sEMG信号特征分析视空间定位障碍对脑损伤患者运动执行的影响研究: 张韬白定群林海丹冯垚娟韩星云王昊

脑卒中患者步行转向机制与跌倒风险的相关性研究: 张韬白定群林海丹冯垚娟李宏伟

-Ecstrophy-Dorsiflexion‖交替顺序诱发方案干预卒中患者早期踝足运动对其步行质量的影响研究: 张韬白定群林海丹冯垚娟

A3下肢康复机器人对慢性期脑卒中辅助步态训练康复效果的初步研究被引量：12: 2020年; 目的初步研究一款国产下肢康复机器人对慢性期脑卒中患者的康复效果。方法选取2017年9月-2019年8月在重庆医科大学附属第一医院康复医学科住院治疗的慢性期脑卒中患者,进行为期6周的A3下肢康复机器人辅助步态训练,分析比较训练前及训练6周后患者步态参数、步态不对称性、Barthel指数总分及各分项得分的差异。结果共纳入患者15例,最终12例完成试验。与训练前比较,患者训练后的步态参数明显改善,其中步频、步幅、步速、步长提高(P<0.05),平均步幅时间和双支撑相缩短(P<0.05),患侧腿支撑相缩短(P<0.05)、摆动相延长(P<0.05);但健侧腿支撑相和摆动相较训练前无显著差异(P>0.05)。训练后的步态不对称性包括双下肢步长比值[(1.26±0.23)vs.(1.13±0.10);t=1.816,P=0.097]和双下肢摆动相比值[1.14(0.23)vs.1.10(0.38);Z=-0.153,P=0.878],均较训练前无显著改变。训练后的日常生活活动能力较训练前改善,其中Barthel指数评估量表总得分显著提高[(72.92±13.05)vs.(85.42±14.38);t=-6.966,P<0.001],分项中仅洗澡[0.00(3.75)vs. 5.00(5.00);Z=-2.000,P=0.046]、平地行走[10.00(3.75)vs. 15.00(5.00);Z=-3.000,P=0.003]和上下楼梯[5.00(5.00)vs. 7.50(5.00);Z=-3.000,P=0.003]得分较前显著提高。结论 A3下肢康复机器人辅助步态训练能显著改善慢性期脑卒中患者步行能力和日常生活活动能力,但步态不对称性改善不显著,能否通过调整设备参数以改善步态不对称性需要进一步研究。; 程雪张韬白定群彭晓华余和平; 关键词：慢性脑卒中康复效果