范良志
- 作品数：61 被引量：86H指数：5
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真被引量：1
- 2004年
- 以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型。通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响。
- 喻道远郭伟范良志谢敬华
- 关键词：高强度聚焦超声串并联机器人
- 三维连续体结构拓扑优化设计数值技术初探被引量：1
- 2011年
- 本文分析讨论了三维连续体结构拓扑优化模型,给出了典型结构拓扑优化算例,对结果进行了数值分析。重点对两种常用求解算法的快慢进行比较,并追寻其原因,为提高求解效率指明方向。
- 周向阳范良志
- 关键词：拓扑优化
- 高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人定位损伤离体猪肝组织的初步探讨
- 2004年
- 目的:探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝组织的定位损伤效果及其影响因素。方法: 采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对离体猪肝进行定点脉冲辐照,工作频率1. 0MHz,辐照深度分别定位于猪肝组织表面下10mm、20mm,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s。热电偶探针测温系统测量凝固性坏死区中心温度。测量凝固性坏死区体积、坏死区中心距组织表面距离。取材病检进行光镜观察。结果:该仪器定位辐照离体猪肝,可在目标区内形成灰白色凝固性坏死区。在相同声强作用下,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s,辐照深度为10mm时,凝固性坏死区体积分别为78. 50±3. 14mm3、198. 54±42.27mm3、650. 04±54. 17mm3、941. 96±94. 25mm3、2861. 71±460. 12mm3。坏死区中心距组织表面的距离为10. 98±3. 14mm,与预定辐照深度10mm间差异无显著性意义(P>0. 05);辐照深度为20mm时,凝固性坏死区体积分别为65. 42±13. 04mm3、85. 82±35. 22mm3、133. 23±20. 90mm3、153. 16±28. 86mm3、714. 80±60. 81mm3。坏死区中心距组织表面的距离为21. 04±2. 67mm,与预定辐照深度20mm间差异无显著性意义(P>0. 05)。凝固性坏死区中心最高温度平均为76. 0±1. 4°C。
- 张静谢明星刘夏天范良志喻道远罗飞
- 关键词：机器人凝固性坏死
- 高强度聚焦超声串并联机器人控制系统的开发被引量：2
- 2004年
- 根据高强度聚焦超声串并联机器人在治疗过程中的运动特点,采用成熟的CNC模块-PMAC运动控制卡.构建了PC-based共享存储器结构的开放式数控系统。针对其中的关键技术,开发出一套完整的串并联机器人运动轨迹控制系统,实现绕空间一点摆动和平面圆弧的运动,完全可以满足高强度聚焦超声治疗的要求。
- 喻道远谢敬华范良志郭伟
- 关键词：串并联机器人PMAC开放式数控系统
- 一种用于电织针的超薄直线电机磁路与结构设计方案的有限元分析被引量：1
- 2010年
- 针对一种超薄永磁直线同步电机,在苛刻的尺寸约束条件下重点针对初级导线的布置、永磁的体积确定及布置方式进行研究,最后借助有限元分析软件ANSYS进行仿真,仿真结果能较好的满足电机的约束条件。分析计算表明,设计方案可行,为进一步开展电机的实际试制工作打下了良好的理论基础。
- 范良志张楠毕文武
- 关键词：永磁直线同步电机电机结构ANSYS
- 复杂曲面零件消失模发泡模具设计与制造被引量：3
- 2011年
- 分析了不同类零件在消失模发泡模具开发过程中的关键技术,重点针对具有复杂曲面的管接头和阀体类零件,结合UG Modeling & Manufacturing软件平台,论述了三维造型、模具设计和数控编程在整个工艺路线中的使用要点,总结了行之有效的方法和经验。
- 肖小峰薛琼范良志
- 关键词：发泡模具消失模铸造曲面造型计算机辅助设计与制造
- 基于AutoCAD VBA服装纸样版型标注符号的设计与实现
- 2008年
- 本文以纸样工艺符号中的缩褶符号为例,简要介绍了利用AutoCAD VBA开发符号库的思路和方法,并给出了相关技术编程技巧。
- 杨慧吴晓光范良志
- 关键词：数字化AUTOCADVBA
- 实时三维超声心动图测量二尖瓣环准确性的实验研究被引量：1
- 2008年
- 目的探讨应用实时三维超声心动图对二尖瓣环立体几何参数测量的方法和准确性。方法采用实时三维超声心动图对9只健康杂种犬心脏在活体状态下进行检查，获取三维全容积数据库，应用TomTec三维分析软件与MATLAB软件对二尖瓣环进行标识和测量。测量参数包括：①瓣环前外侧连合（anterior commissure，AC）与后内侧连合（posterior commissure，PC）间距离（commissure-commissure，CC）；②通过瓣环前外侧连合与后内侧连合间连线中点并与之正交的室间隔侧和外侧瓣环间距离（septallateral，SL）；③瓣环高度（height，H）。二尖瓣环各参数的三维超声测值与离体心脏解剖测值进行比较。结果①CC，SL和H三维超声测值与离体心脏解剖测值的相关系数分别为r=0．83（P〈0．01），r=0．78（P〈0．05）和r=0．75（P〈0．05）。②Bland—Altman分析示三维超声测值与离体心脏解剖测值一致性良好，CC，SL和H测值的均数差分别为0．22cm，0．12cm和-0．08cm。结论实时三维超声心动图能够较好地显示二尖瓣环立体形态，并能进行准确的空间几何测量，为二尖瓣环的定量研究提供了一种简便、可靠、无创的方法。
- 刘夏天王新房谢明星吕清袁莉范良志
- 关键词：超声心动描记术二尖瓣测量方法
- 一种单对极绕线式旋转变压器绕组配合与线匝选择方法
- 本发明属于传感器和特种电机、微型电机领域，公开了一种单对极绕线式无刷旋转变压器的绕组配合与线匝选择方法，通过斜槽措施抑制最低阶齿谐波v<Sub>0</Sub>的影响，通过加大相邻齿谐波阶次的间隔H，抑制更高阶齿谐波成分，...
- 范良志
- 文献传递
- 一种用于针织机械的大规模电织针阵列驱动方法及系统
- 本发明属于直线电机和针织机械技术领域，公开了一种用于针织机械的大规模电织针阵列驱动方法及系统，将n片织针的功率驱动信号波形压缩到1片织针执行1次往复运动的周期时间之内，从n倍频的功率驱动信号中分离出n路存在<Image ...
- 范良志
