戚晖
- 作品数：56 被引量：103H指数：6
- 供职机构：山西省电力公司更多>>
- 发文基金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家电力公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 嵌入式轻型机械臂控制器及其控制方法
- 本发明涉及一种嵌入式轻型机械臂控制器，包括相连接的示教盒控制器和嵌入式主从DSP控制器，所述示教盒控制器包括微处理器I，微处理器I分别与人机接口单元和嵌入式主从DSP控制器相连；所述嵌入式主从DSP控制器包括微处理器II...
- 赵玉良戚晖陈凡明李健
- 一种高压带电作业主从控制机器人作业平台
- 本实用新型涉及一种高压带电作业主从控制机器人作业平台，包括机器人作业平台支承架、液压升降平台控制集成、机器人操作系统和绝缘斗。机器人作业平台支承架呈L形结构，通过螺栓连接到斗臂车绝缘升降臂末端；为液压升降平台控制集成、机...
- 李健戚晖李运厂赵玉良
- 文献传递
- 高压带电作业机器人绝缘防护技术研究被引量：16
- 2003年
- 介绍了高压带电作业机器人的工作原理 ,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案 。
- 戚晖厉秉强顾载新
- 关键词：高压带电作业机器人人身安全带电作业
- 高压带电作业机器人绝缘系统的研究被引量：3
- 2012年
- 研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘;操作人员站在绝缘斗内,通过光纤通信远程遥控机械臂,解决了高压线对人的绝缘;钢结构支架缠绕环氧玻璃布,平台底面粘合环氧玻璃板,机械臂绝缘子支承,机械臂外包绝缘护套,边相加遮蔽罩进行相间绝缘。此外,通过绝缘斗臂车绝缘臂、整车,绝缘机械臂之间、绝缘机械臂与平台之间,绝缘平台进行了交流耐压试验、交流泄露电流试验,进一步说明所设计的绝缘系统安全、可靠。
- 赵玉良王兴光戚晖李健李运厂
- 关键词：高压带电作业机器人对地绝缘相间绝缘
- 电动乘用车底盘电池锁止机构
- 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，包括若干电子锁组合装置以及与其相配合电池悬挂组合装置。电子锁组合装置由电机输出扭矩，通过蜗轮蜗杆传动，实现蜗轮弧形槽与电池组合挂钩的打开与锁止。装配有电池的电池悬挂组合装置，通过...
- 孙玉田厉秉强戚晖赵金龙李运厂
- 高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制被引量：2
- 2007年
- 提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高。作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安全。经过现场实验,机器人能够满足作业要求。
- 戚晖厉秉强管瑞清
- 关键词：带电作业机器人实时性
- 电缆剥皮器
- 本发明涉及一种电缆剥皮器。它包括刀片，它还包括：一固定支架；一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架上；...
- 陈凡明戚晖赵玉良李健
- 文献传递
- 高压带电作业机器人自动剥皮器的研制被引量：8
- 2011年
- 使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素。本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器。
- 李健李端明戚晖陈凡明赵玉良
- 高压带电作业机器人升降系统振动分析及控制补偿策略被引量：3
- 2003年
- 介绍了高压带电作业机器人的结构和工作原理 ;建立了高压带电机器人升降系统的非线性动力学模型 ,用非线性动力学理论对上述模型进行理论分析 ,求出其二阶非线性近似解 ,对系统的运动稳定性进行了研究 ,得出升降平台在受导线交变作用力时在水平平面的轨迹 ;最后给出了控制补偿策略。
- 戚晖彭商贤鲁守银
- 关键词：高压带电作业机器人
- 一种高压带电作业专用导线遮蔽罩
- 本实用新型涉及一种高压带电作业专用导线遮蔽罩，它包括包裹导线的遮蔽罩，遮蔽罩一端为头部，另一端为尾部，在头、尾两端设有遮蔽罩间彼此连接的通用性联接装置，遮蔽罩顶部还设有顶部夹持装置，在遮蔽罩的底部设有下唇防脱落装置。本实...
- 李健刘兴君戚晖陈凡明赵玉良
- 文献传递
