徐建宁
- 作品数：9 被引量：43H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 基于CAN总线与以太网的嵌入式网关设计被引量：8
- 2006年
- 提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292的CAN-以太网网关互连系统的设计方案,阐述了CAN-以太网协议转换的硬件设计,以及基于μC/OS-II嵌入式操作系统的软件编程,实现了由CAN网络构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,构建了一个大中型的远程监控/数据传输网络。
- 徐建宁刘卫东姬岩鹏齐敏
- 关键词：CAN总线以太网
- 自主水下航行器数据传输方法研究被引量：1
- 2007年
- 根据自主水下航行器(AUV)中控制系统局域网络(CAN)实际数据传输的特点,将实时周期数据安排在一系列时间片上进行传输,采用遗传算法对数据传输进行优化调度,实现了总线传输负荷均衡,避免了数据传输的冲突和竞争。相关的时序分析和仿真结果验证了该方法在AUV数据传输中的有效性。
- 刘卫东高立娥丁艺林徐建宁
- 关键词：AUV遗传算法调度
- 基于混合遗传算法的拦截弹道优化方法
- 2008年
- 传统的遗传算法中,交叉和变异样本的选择直接影响算法的收敛。通常根据工程实际需求调整交叉和变异样本的选择概率来提高遗传算法运行的有效性和防止早熟现象的发生。将传统的单纯形搜索算法与遗传算法相结合,提出了一种混合遗传算法,并在算法中增加了加速循环操作,提高遗传算法在求解优化问题特别是工程应用中的有效性,以便优化拦截弹道。数学仿真结果表明该方法能够有效地解决迎面拦截弹道问题。
- 刘卫东姬岩鹏高立娥徐建宁齐敏
- 关键词：遗传算法拦截弹道
- CAN协议与TTP协议性能比较分析被引量：4
- 2007年
- 综合典型的CAN与TTP总线的应用经验,提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议,并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系统层面上的一些特性,表明,CAN协议适用于对灵活性要求较高的软实时系统,而TTP协议适用于可靠性要求较高的集成硬实时系统。
- 丁艺林刘卫东姬岩鹏徐建宁
- 关键词：CANTIP实时通信
- 交流伺服控制系统中脉冲抗干扰算法研究被引量：2
- 2007年
- 在搭建一个伺服控制平台的基础上,针对所采集信号的编码特点,提出了一种消除干扰脉冲和因电机轴抖动而产生的误码脉冲的算法,将此算法应用于实际的交流伺服控制系统中,结果表明在编码器分辨率不变的前提下,系统的检测精度得到极大提高。
- 姬岩鹏刘卫东徐建宁齐敏
- 关键词：交流伺服系统编码器
- 水下航行器内部信息传输方法研究
- 自主式水下航行器是进行海洋考察与开发的重要工具，研制与开发一种先进的智能水下航行器对于我国的海洋资源的开发、利用具有重大意义。本文根据新型自主式水下航行器项目开发的研究需要，应用CAN总线技术设计了AUV内部的控制与通信...
- 徐建宁
- 关键词：自主式水下航行器CAN总线嵌入式系统软件工程
- 文献传递
- 基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真被引量：18
- 2007年
- 自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符的CAN总线通信原理,以及AUV深度控制半实物仿真系统的结构进行了详细介绍,最后给出了AUV深度控制半实物仿真结果。
- 刘卫东高立娥徐建宁姬岩鹏丁艺林
- 关键词：AUVCAN总线半实物仿真
- 考虑齿间载荷分配的弧齿锥齿轮三维接触应力分析
- 该文以弧齿锥齿轮为研究对象,在轮齿接触分析法的基础上,通过分析承载情况下齿轮副的各种变形,提出了弧齿锥齿轮轮齿加载接触分析计算方法.并通过对轮齿承载后齿面接触区的位置、大小以及同时啮合轮齿之间载荷分配的求解,不仅揭示了轮...
- 徐建宁
- 关键词：弧齿锥齿轮轮齿接触分析
- 基于CAN总线与以太网的远程测控系统被引量：10
- 2007年
- 提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292与89C51单片机的CAN-以太网远程测控系统的设计方案,LPC2292芯片作为主节点控制器,外扩10M网卡芯片RTL8019AS,实现CAN-以太网信息的相互转换,工业现场节点控制器则使用89C51单片机,同时外扩键盘显示电路,方便用户现场参数的输入输出,远程监控端采用VB编程,实现了以太网客户端的远程监控;实验表明,该系统结构简单,可靠性高,性能价格比较高,能很好地应用于一些中型/大型的远程监控/数据传输网络。
- 徐建宁刘卫东姬岩鹏齐敏
- 关键词：测控ARMCAN总线以太网
