刘峰
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 交互多模型在高动态导航定位中的应用被引量：1
- 2020年
- 文章将高动态目标的运动状态分为匀速运动、匀加速运动、转弯模型等状态模型,采用估计目标当前运动状态进而在多个模型中自适应切换运动状态模型的形式实现高动态目标的导航定位,提升卫星导航终端在高动态条件下的导航定位性能,仿真结果也验证了该算法在高动态条件下具备较好的导航定位性能。
- 王刚刘峰刘峰范广伟
- 关键词：交互多模型卡尔曼滤波马尔科夫链
- 一种小型化靶载遥测系统
- 2020年
- 随着飞行器射程越来越大,试验的危险性就越来越大,中靶段遥测数据的获取也越来越难。针对这一问题,设计了一种小型化靶载遥测系统,介绍了系统的组成和功能,描述了系统的技术实现,对中频解调单元的设计进行了详细地阐述,根据系统遥测作用距离对系统的使用效能进行了分析。结果表明,系统可以有效地获取飞行器中靶段遥测数据,能够满足试验任务的需求。
- 黎刚果黄开达刘峰汪洋
- 关键词：FPGA小型化遥测
- 某型数字磁罗经系统的设计方法探究
- 2014年
- 随着科技的发展,磁航向测量系统日益小型化、智能化。以PNI公司的TCM5数字罗盘为核心,内嵌ARM微处理器的数字磁罗经系统就是在这种背景下设计研发出来的。该系统的特点就是体积小、可靠性高、精度高、重量轻、使用灵活等特点,既能够实现对航向、倾斜、俯仰等航姿信号的实时采集,又能够实现误差补偿之后提供多路满足用户需求的数字量和模拟量的输出,在无人机导航,车辆、轮船的航向测量等多个领域得到了广泛应用。
- 刘峰
- 关键词：磁罗经磁传感器ARM微处理器
- 无人艇运动控制仿真试验训练系统设计研究
- 2023年
- 针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场无人装备仿真试验的不足,解决了无人艇模拟训练手段缺乏的难题,可为无人装备数字化试验鉴定提供基础支撑。
- 刘峰许二旭
- 关键词：无人艇运动控制仿真系统控制器路径规划
