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段铭钰

作品数：23 被引量：4H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇可控机构
  • 10篇多自由度
  • 5篇执行器
  • 5篇连杆
  • 5篇末端执行器
  • 5篇机械手
  • 4篇动臂
  • 4篇喷涂
  • 4篇码垛
  • 4篇码垛机
  • 4篇码垛机器人
  • 4篇回转
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇动力学性能
  • 3篇多连杆
  • 3篇直线驱动

机构

  • 23篇广西大学

作者

  • 23篇段铭钰
  • 20篇蔡敢为
  • 11篇彭凡
  • 9篇李智杰
  • 9篇唐剑波
  • 9篇吴承亮
  • 8篇张永文
  • 7篇叶兵
  • 6篇王龙
  • 6篇任华丽
  • 5篇陈渊
  • 4篇韦为
  • 4篇张林
  • 4篇王麾
  • 3篇李岩舟
  • 3篇杨旭娟
  • 3篇王小纯
  • 3篇陈科余
  • 2篇王湘
  • 2篇李俊明

传媒

  • 2篇装备制造技术

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 11篇2016
  • 6篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机
一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机，该挖掘机的动臂一端安装在机架上，动臂另一端铰接在斗杆上，斗杆一端铰接在铲斗上，另一端与第三斗杆连杆一端铰接，第三斗杆连杆另一端铰接在第二斗杆连杆上，第二斗杆连杆一端安装在动臂上，另...
蔡敢为朱凯君唐剑波李智杰张永文邓承祥彭凡段铭钰
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一种六自由度七杆串并联喷涂机器人
一种六自由度七杆串并联喷涂机器人，该喷涂机器人的主动杆、直线驱动器、支撑杆与旋转机架连接，主动连杆与主动杆连接，主动连杆另一端与支撑杆连接，动臂台与支撑杆和直线驱动器连接，转动臂与动臂台连接，摆臂与转动臂连接，喷头台连接...
蔡敢为李智杰陈渊张永文李俊明王湘王龙李荣康段铭钰彭凡黄逸哲
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五自由度串并联可控机构式焊接机器人
一种五自由度串并联机构式可控焊接机器人，该焊接机器人的底座与转盘连接，转盘与第一主动杆连接，转盘与第二主动杆连接，转盘与支撑杆连接，第一主动杆与第一连杆连接，第二主动杆与第二连杆连接，支撑杆与第二连杆连接，第三连杆与第一...
蔡敢为段铭钰任华丽唐剑波吴承亮李洪汉叶兵
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一种先进多自由度可控机械手
一种先进多自由度可控机械手，该可控机械手第二主动杆下端连接在回转平台上，第二主动杆上端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接第四连杆上；第二连杆下端连接在回转平台上，第二连杆上端连接在第四连杆上；第四连杆一端连接在手腕部...
蔡敢为彭凡张林黄逸哲段铭钰李荣康邓承祥李明王龙张永文朱凯君李智杰王麾王小纯杨旭娟李岩舟
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新型混合驱动式码垛机器人机构设计与性能研究
近年来，随着社会经济的飞速发展，传统的码垛技术已经越来越难以适应现今码垛大型化，灵活化的需要，因此码垛机器人技术得到了广大学者的重点关注与研究。传统串联式机器人的各个电机都在关节处，所以具有转动惯量大、误差累计大等固有缺...
段铭钰
关键词：码垛机器人可控机构动力学仿真有限元分析
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一种多自由度可调式焊接机器人
一种多自由度可调式焊接机器人，第一连杆下端连接在机架上，上端连接第二连杆上；第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与伸缩杆一...
蔡敢为任华丽段铭钰唐剑波吴承亮李洪汉叶兵
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一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机
一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机，动臂下端连接在机架上，动臂上端连接在斗杆上，摇杆下端连接在机架上，摇杆上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在动臂上。工作时，摇杆顺时针摆动，带动动臂下降，使铲斗处于挖掘工况的...
蔡敢为唐剑波段铭钰李荣康任华丽
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一种多自由度可调式焊接机器人
一种多自由度可调式焊接机器人，第一连杆下端连接在机架上，上端连接第二连杆上；第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与伸缩杆一...
蔡敢为任华丽段铭钰唐剑波吴承亮李洪汉叶兵
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一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机
一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机，该挖掘机的动臂一端连接在底座上，另一端连接在斗杆上，斗杆一端连接在铲斗上，另一端与第一连杆一端连接，另一端与第二连杆一端连接，另一端连接在底座上，所述电动推杆一端连接在斗杆上...
蔡敢为唐剑波朱凯君李智杰张永文邓承祥彭凡段铭钰
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一种多自由度可控机构式树枝修剪机械手
一种多自由度可控机构式树枝修剪机械手，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在伸缩杆的后半节上，第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连...
蔡敢为吴承亮段铭钰唐剑波任华丽李洪汉叶兵韦为陈科余陈渊
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