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宋晓鑫

作品数：26 被引量：17H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 15篇隔振
  • 11篇隔振平台
  • 8篇三自由度
  • 7篇动平台
  • 7篇联调
  • 7篇六自由度
  • 7篇六自由度并联
  • 7篇隔振器
  • 6篇运动链
  • 6篇剪叉机构
  • 6篇隔振效果
  • 5篇球铰
  • 5篇转动副
  • 4篇变结构
  • 3篇多频
  • 3篇多频率
  • 3篇运动副
  • 3篇四自由度
  • 3篇扭转刚度
  • 3篇平面五杆机构

机构

  • 26篇燕山大学
  • 2篇教育部
  • 2篇中国科学院

作者

  • 26篇宋晓鑫
  • 25篇赵铁石
  • 15篇杨勇
  • 7篇祁晓园
  • 4篇陈宇航
  • 3篇李二伟
  • 3篇田昕
  • 3篇丁甲
  • 3篇胡强强
  • 2篇高佳伟
  • 2篇何勇
  • 2篇何勇
  • 1篇赵延治
  • 1篇杨建涛
  • 1篇李忠杰
  • 1篇杨建涛

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 17篇2016
  • 1篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台
一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,它主要包括基座、动平台、三个直线驱动单元、三条三角形分支、转盘轴承和回转台；所述每个直线驱动单元由安装块、直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，直线模组安装在安装块上，...
赵铁石宋晓鑫杨勇赵家梁
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一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台
一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台,它包括底板、承载台、六个直线驱动单元、六个配重组件、三条三角形分支和三条中间助力分支；六个直线驱动单元两两一组平行布置作为一条三角形分支的同步输入，所述直线驱动单元与底板固...
赵铁石杨勇宋晓鑫李二伟
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一种过约束自平衡三自由度并联平台
一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，...
赵铁石胡强强宋晓鑫丁甲
文献传递
一种六自由度并联减摇隔振舱
一种六自由度并联减摇隔振舱，其主要包括基座、六条隔振分支、助力承载分支、舱体以及固接在舱体上的六个直线驱动单元。所述六条隔振分支均由球铰、第一连杆、隔振器、第二连杆和万向铰组成，第一连杆的一端通过球铰与基座连接，该连杆的...
赵铁石杨勇宋晓鑫祁晓园
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一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台
一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、六个结构相同的直线驱动单元、三条结构相同的塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台；三个安装座布置在基座上，每个安装座上固连两个直线驱动单元；...
赵铁石宋晓鑫杨勇赵家梁
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一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台
一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、三组直线驱动单元、三条可变角形分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台。所述三个安装座固连在基座上，所述直线驱动单元由带有两个滑块的双直线模组和一个驱动...
赵铁石杨勇宋晓鑫祁晓园
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一种过约束自平衡三自由度并联平台
一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，...
赵铁石胡强强宋晓鑫丁甲
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一种六自由度并联减摇隔振舱
一种六自由度并联减摇隔振舱，其主要包括基座、六条隔振分支、助力承载分支、舱体以及固接在舱体上的六个直线驱动单元。所述六条隔振分支均由球铰、第一连杆、隔振器、第二连杆和万向铰组成，第一连杆的一端通过球铰与基座连接，该连杆的...
赵铁石杨勇宋晓鑫祁晓园
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一种含塔形伸缩分支的三自由度并联调姿隔振平台
一种含塔形伸缩分支的三自由度并联调姿隔振平台，它包括基座、三个安装座、三组直线驱动单元、三条塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台。所述安装座固连在基座上；所述直线驱动单元中的双直线模组固连在安装座上，驱动电机驱动双...
赵铁石杨勇宋晓鑫祁晓园
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一种过约束自平衡三自由度并联平台
一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，...
赵铁石胡强强宋晓鑫丁甲
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