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陈春朝

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇六自由度
  • 2篇楼梯
  • 2篇履带式
  • 2篇机器人
  • 1篇越障
  • 1篇爬楼梯
  • 1篇转弯
  • 1篇履带
  • 1篇避障

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇蒲华燕
  • 2篇吴斌
  • 2篇张娟
  • 2篇谢少荣
  • 2篇邹旭东
  • 2篇瞿栋
  • 2篇华凌云
  • 2篇颜春明
  • 2篇刘恒利
  • 2篇罗均
  • 2篇马捷
  • 2篇陈功
  • 2篇陈春朝
  • 2篇邓景珊

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
履带式六自由度移动机器人
本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等...
罗均马捷蒲华燕吴斌瞿栋谢少荣邓景珊颜春明张娟陈功刘恒利邹旭东华凌云姚骏峰陈春朝
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履带式六自由度移动机器人
本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等...
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