郭宇峰
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 假肢手恒定力量输出的诱发肌电反馈控制研究被引量：2
- 2016年
- 肌电假肢手的连续动态控制有益于提高假肢手的使用性能和用户对假肢手的交互控制能力,产生持续稳定的力量是假肢手需要完成的一种常见任务,但是疲劳、注意力分散等诸多因素都可能导致肌电信号发生变化从而影响假肢手稳定力量输出。本文提出了一种基于电刺激诱发肌电的假肢手稳定力量输出控制方法,通过电刺激尺神经诱发肌电信号对假肢手恒定力量输出进行持续控制。为验证方法可行性,招募了7名健康被试,首先测试了稳定抓握过程中注意力分散对屈肌肌电活动水平的影响,并确定电刺激强度与诱发肌电(M波)幅度的关系模型;在此基础上,测试了电刺激在注意力分散过程中是否能诱发出预期的肌电信号。结果表明注意力分散会引起肌电信号幅度下降,通过电刺激方法可以得到恒定的肌电输出;同时,通过调节刺激参数可以控制诱发肌电强度,可为肌电假肢手的稳定力量输出提供有效的控制信号。
- 郭宇峰侯文生吴小鹰廖彦剑万小萍
- 关键词：反馈控制注意力分散
- 用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
- 本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置，属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号；2)对检测到的电信号进行采集和分析，判断残肢肌肉收...
- 侯文生郭宇峰吴小鹰万小萍廖彦剑王子威王涛郑小林罗洪艳杨军
- 文献传递
- 用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
- 本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置，属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号；2)对检测到的电信号进行采集和分析，判断残肢肌肉收...
- 侯文生郭宇峰吴小鹰万小萍廖彦剑王子威王涛郑小林罗洪艳杨军
- 文献传递
- 假肢手恒定力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制策略实验研究
- 手是人类最灵活的运动器官之一。对于前臂截肢患者而言，手部功能的缺失不仅会严重影响了患者的日常生活质量，而且会产生较大的心理创伤。为了肢体残疾人士能更好的融入社会，安装假肢是帮助他们补偿运动功能最有效的途径。其中，肌电假肢...
- 郭宇峰
- 关键词：反馈控制电刺激
