郑华栋
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：大连市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于遗传算法的发动机测试线工位分配优化方法
- 本发明公开一种基于遗传算法的发动机测试线工位分配优化方法，根据发动机测试线的检测工位和返修工位的种类确定种群规模，以各工位数量的二进制数值的全排列作为标准进行基因编码；计算测试线平均节拍和允许单元节拍范围；计算最大单元节...
- 丛明廖忠情郑华栋刘冬杜宇
- 文献传递
- 面向激光熔覆成形的机器人路径生成及优化研究
- 多关节机器人作为运动平台应用到激光熔覆成形中，可以提高熔覆系统的灵活性和熔覆能力，推动激光熔覆成形在个性化制造、零件修复和绿色再制造等领域的应用。但是，基于多关节机器人的激光熔覆成形面临网格模型分布不均匀、示教编程效率低...
- 郑华栋
- 关键词：机器人激光熔覆成形拓扑关系粒子群优化算法
- 文献传递
- 基于Witness发动机测试线布局优化和仿真分析被引量：4
- 2016年
- 根据某发动机测试线的实际运行情况,运用Witness仿真软件对生产线进行建模和优化分析。利用软件的分析模块对仿真结果进行图像化处理,发现了原检测线中存在的限制整体生产节拍的设计缺陷。通过对测试线的空间布局进行局部调整,减少了测试线的生产节拍和占地面积、提高了年产量,经过再次仿真验证了优化后模型的合理性。仿真实验展现了基于软件仿真的生产线优化技术的应用价值。
- 廖忠情郑华栋丛明刘冬刘云飞
- 关键词：WITNESS发动机空间布局优化节拍
- 一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法
- 本发明提供一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法。该PLC运动控制模块功能验证设备包括PLC运动控制器系统、耦合型并联平台以及上位机。耦合型并联平台为三条并联支链和一个旋转伸缩轴组成的耦合型并联机构；PLC运动控制...
- 刘冬丛明郑华栋杜宇
- 文献传递
- 一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法
- 本发明公开了一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法，属于机器人技术与应用领域。该方法在机器人机械本体已设计完成的基础上，根据机器人的设计指标—最大运动速度、手腕允许力矩、手腕允许惯量，在确定电机、减速器系列的...
- 丛明杨小磊刘冬白云飞温海营郑华栋董航
- 文献传递
- 重载码垛机器人法向动态静力学分析
- 针对高速重载码垛机器人运行中产生法向抖动的问题，提出了一种计算机器人动态法向位移的数学方法。分析了各个关节的法向受力，建立了机器人臂部机构的力学模型，应用虚功原理和叠加原理求解了机器人末端的动态法向位移，确定了机器人臂部...
- 董航丛明刘冬郑华栋
- 关键词：码垛机器人虚功原理力学模型
- 面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术被引量：7
- 2018年
- 针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率。首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网格模型进行了优化。根据立体光刻模型提取零件的几何信息,基于三角面片边的拓扑关系重建三角面片的拓扑关系,通过包围盒的方法生成沿逆时针方向的机器人轨迹,利用仿真实验动态地演示了熔覆过程。最后,通过熔覆实验验证了该方法生成机器人轨迹的可行性。
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- 关键词：激光熔覆机器人拓扑信息计算机辅助设计增材制造
- 一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法
- 本发明提供一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法。该PLC运动控制模块功能验证设备包括PLC运动控制器系统、耦合型并联平台以及上位机。耦合型并联平台为三条并联支链和一个旋转伸缩轴组成的耦合型并联机构；PLC运动控制...
- 刘冬丛明郑华栋杜宇
- 文献传递
- 重载码垛机器人法向动态静力学分析被引量：2
- 2015年
- 针对高速重载码垛机器人运行中产生法向抖动的问题,提出了一种计算机器人动态法向位移的数学方法.分析了各个关节的法向受力,建立了机器人臂部机构的力学模型,应用虚功原理和叠加原理求解了机器人末端的动态法向位移,确定了机器人臂部机构的薄弱环节,运用Matlab软件进行了理论计算,其结果反映了动态法向位移随机器人运动指令的变化.使用ANSYS软件进行了仿真分析,得到了臂部机构薄弱环节的变形云图,与理论计算结果基本相符.本方法可以作为码垛机器人关键零部件的设计的理论依据.
- 董航丛明刘冬郑华栋
- 关键词：码垛机器人虚功原理力学模型
- 一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法
- 本发明公开了一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法，属于机器人技术与应用领域。该方法在机器人机械本体已设计完成的基础上，根据机器人的设计指标—最大运动速度、手腕允许力矩、手腕允许惯量，在确定电机、减速器系列的...
- 丛明杨小磊刘冬白云飞温海营郑华栋董航
