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杨浩

作品数：29 被引量：6H指数：2
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇机械工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇机械臂
  • 4篇机器人
  • 3篇金属
  • 3篇金属玻璃
  • 3篇滑模
  • 3篇机械臂运动
  • 3篇光催化
  • 3篇尘泥
  • 3篇催化
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机控制
  • 2篇单位矩阵
  • 2篇低密度
  • 2篇迭代序列
  • 2篇顶头
  • 2篇多孔
  • 2篇虚拟力
  • 2篇异质结
  • 2篇硬币

机构

  • 29篇安徽工业大学
  • 1篇中国计量科学...
  • 1篇太原理工大学

作者

  • 29篇杨浩
  • 6篇王建国
  • 6篇徐向荣
  • 4篇李维火
  • 4篇陈彬
  • 3篇吴照金
  • 3篇张兴权
  • 2篇童靳于
  • 2篇李胜祗
  • 2篇尹元德
  • 2篇曹发斌
  • 2篇刘伟明
  • 2篇王平
  • 2篇赵越
  • 2篇邬宗鹏
  • 2篇潘冶
  • 2篇李卫东
  • 2篇高嵩
  • 2篇王冰
  • 2篇孟庆喜

传媒

  • 1篇山东化工
  • 1篇计量学报

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2022
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于激光冲击波和振动技术的金属板材成形方法及装置
本发明公开一种基于激光冲击波和振动技术的金属板材成形方法及装置，属于机械零件快速制造技术领域。本发明采用单个脉冲激光在水下诱导冲击波对金属板材进行多次加载，利用单向阀的单向排气性控制板材成形过程中的回弹和振荡，并采用振动...
张兴权纪啸天张义伟陈彬杨浩童靳于尹元德纪看看李胜祗
文献传递
一种热交换喷嘴
本发明公开一种热交换喷嘴，属于喷射技术领域。该热交换喷嘴包括顶端喷嘴、旋流筑稳区喷嘴、推出加速区喷嘴及喷嘴体；喷嘴体为圆锥台管体与圆管体的组合，顶端喷嘴位于喷嘴体的最前端，顶端喷嘴的喷射矢量方向前且与喷嘴体的轴线同轴，旋...
赵越王冰李卫东高嵩赵博瀚杨浩
文献传递
一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法，属于机器人机械臂的末端轨迹跟踪控制技术领域。本发明的步骤为建立机械臂的运动学模型：利用D‑H模型建立坐标系，将机器人的基座当作参考坐标系，而各关节以及末端执行...
徐向荣李琦琦李永港杨浩
一种硬币分拣收集装置
本发明公开一种硬币分拣收集装置，属于金融设备技术领域。该分拣收集装置包括机架、旋转分拣机构、横向分拣机构及计数存储装置；旋转分拣机构位于机架的顶层，横向分拣机构位于所述旋转分拣机构的下方，计数存储装置位于横向分拣机构的下...
陈彬邬宗鹏杨浩张寒冰孟庆喜 常亦昕
文献传递
基于位置动力学的双臂机器人末端轨迹的滑模控制方法
本发明属于机械臂运动规划算法技术领域，具体涉及一种基于位置动力学的双臂机器人末端轨迹的滑模控制方法，本发明完善了目前基于滑模控制的轨迹跟踪算法多应用于二连杆机械臂或无确定性机械臂动力学模型的局限性，设计了基于位置动力学的...
徐向荣刘胤真杨浩俞青松
一种金属玻璃的焊接方法
本发明公开了一种金属玻璃的焊接方法，属于材料焊接技术领域。本发明针对金属玻璃这类在热力学上处于亚稳态的材料，提出并成功实现了在近室温下金属玻璃焊接工艺。该工艺涉及的焊接设备简单，输出功率低；由于避开了传统焊接过程的高温工...
王建国杨浩李维火
文献传递
Al基金属玻璃去合金化制备超级电容器
与日常生活所使用的电池相比,电化学电容器(也被称作超级电容器)因为其具有高的能量密度、快速充放电的能力、使用寿命长、循环稳定性好已经成为下一代具有潜力发展的储能设备。赝电容超级电容器的电极材料主要是过渡族金属氧化物组成,...
杨浩
关键词：超级电容器金属玻璃多孔材料电化学性能
较浅压入下针尖曲率半径对纳米压入硬度影响研究被引量：3
2017年
基于3种不同曲率半径压头针尖对熔融石英进行纳米压入,用原子力显微镜(AFM)直接法测得压头针尖的面积函数及针尖曲率半径。研究表明,在极浅压入条件下,压头曲率半径的变化会导致硬度值的测量误差,曲率半径越小的压头针尖随接触深度的变化会更快得到真实值;相同的压入深度,曲率半径小的压头针尖测得的压入硬度值比曲率半径大的测得的压入硬度值更接近其真实值。
李晓兵陶兴付杨浩贺志勇
关键词：计量学纳米压入原子力显微镜曲率半径
一种硬币分拣收集装置
本发明公开一种硬币分拣收集装置，属于金融设备技术领域。该分拣收集装置包括机架、旋转分拣机构、横向分拣机构及计数存储装置；旋转分拣机构位于机架的顶层，横向分拣机构位于所述旋转分拣机构的下方，计数存储装置位于横向分拣机构的下...
陈彬邬宗鹏杨浩张寒冰孟庆喜 常亦昕
文献传递
含锌尘泥制备α-Fe2O3@ZnFe2O4复合微球的形貌调控及其光催化活性研究
以高炉含锌除尘灰和轧钢污泥混配的复配含锌尘泥为原料,经硫酸酸解得到铁锌摩尔比接近4:1的酸解液,系统考察了基于酸解液构筑α-Fe2O3/ZnFe2O4过程中产物形貌的演化及其机制。以基于尘泥酸解液体系合成具有粗糙表面的微...
杨浩
关键词：含锌尘泥资源循环湿化学法光催化
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