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冯栋彦: 作品数：24 被引量：25H指数：3; 供职机构：南华大学机械工程学院更多>>; 发文基金：湖南省教育厅重点项目湖南省自然科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

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基于能力培养的高校机械CAD/CAM教学改革探索: 2015年; 本文从教学内容、师资队伍、教学手段和方法以及课程考核方式等方面详细阐述了对"机械CAD/CAM"教学的改革探索;有利于提高学生的综合素质,有利于培养学生利用计算机进行机械工程问题设计、分析与制造方面的能力;最终实现学生从学校到企业的无缝对接。; 罗彪冯栋彦肖章申龙章; 关键词：机械CAD/CAM 教学改革

车辆工程专业实验室建设: 2017年; 车辆工程专业是一个实践性较强的专业，实践教学是车辆工程专业实现培养目标的重要环节。根据南华大学机械工程学院（以下简称“我校”）车辆工程实验室现状和专业发展需求，提出车辆工程实验室建设目标，对建设的主要内容进行了规划，满足车辆工程专业的课程实验开设需求，同时，满足学校向“双一流”大学迈进的人才培养需求，兼顾学科发展规划的需要。; 王永强唐德文李林升冯栋彦盛湘飞; 关键词：车辆工程专业实践教学

堵板机器人推杆改造优化被引量：2: 2021年; 为减少核电蒸汽发生器检修期间的辐射剂量,设计了一种新型机器人进入蒸发器水室内部代替人工进行主管道口堵板的拆装工作。文中针对堵板机器人中延伸电缸的推杆在长时间工作中变形量较大的问题,通过对现有的结构和实际工况的分析,设计了新的支撑方案;利用Solid Works设计了新的推杆模型,导入Ansys Workbench软件,模拟堵板机器人在最大负载时的位置姿态,对大电缸推杆的改进进行静力学分析。仿真结果表明:采用三根推杆的情况下最大应变为0.49 mm,最大应力为23.5 MPa;同时对其进行前六阶模态分析,结果可为后续对机器人振动的改善提供参考。; 彭俊杰冯栋彦刘秉政; 关键词：有限元仿真模态分析

冗余移动机械臂运动学分析及轨迹规划: 2024年; 针对冗余移动机械臂的轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值法同时结合分段规划思想的方法。将机械臂与移动平台视为一个整体系统并进行运动学分析,建立运动学模型,推导了通用形式的几何雅可比矩阵及其伪逆;在轨迹规划过程中,以轨迹运行时间、移动机械臂末端移动的空间距离为优化目标,同时考虑各关节速度及加速度的约束,采用遗传算法对冗余移动机械臂的轨迹进行了优化。仿真实验结果表明,优化后运动的轨迹平滑,移动平台与机械臂各关节位移及速度曲线连续且平稳,验证了方法的可行性与有效性。; 夏广健曾庆生冯栋彦李甚霖; 关键词：移动机械臂遗传算法

六自由度检修机器人工作空间仿真分析被引量：2: 2018年; 针对核电站蒸汽发生器主管道堵板安装拆卸人工操作不便的问题,提出了一种六自由度的检修机器人构型。在分析检修机器人正逆运动学的基础上,建立检修机器人的D-H参数模型,并运用蒙特卡洛法对检修机器人的工作空间进行仿真分析,得到了机器人工作空间的三维点云图、投影图及剖面图,构建了机器人工作空间的外部三维图形及内部空间轮廓,给出了确定检修机器人工作范围的方法,对检修机器人实际操作具有重要现实意义。; 周康邹树梁王湘江冯栋彦闫辉; 关键词：蒸汽发生器六自由度仿真

基于TOF传感器的堵板拆装机器人水室定位被引量：1: 2022年; 在进行核电站检修工作时,提前确定机器人在水室外的工作位置可以为机械臂进入人孔提供相对更大的活动范围和操作空间。为提高后续堵板作业的工作效率,通过建立蒸汽发生器人孔与机器人的相对空间位置数学模型,制定了一种基于TOF(Time of flight,飞行时间)激光位移传感器的定位方法,经实际操作可实现一次侧堵板的拆装工作。并通过机械臂末端位置对比实验得到该方法的相对重复定位误差为0.0845%,具有一定的可靠性。; 陈柳妍王湘江冯栋彦; 关键词：误差分析

核电蒸汽发生器低水位堵板设计优化: 2023年; 为减少核电蒸汽发生器检修期间的辐射剂量,采用机器人进入水室内部代替人工进行一次侧管道口低水位堵板的拆装工作。这里针对进入水室工作的机械臂末端负载与现有堵板质量矛盾的问题,通过对现有堵板的结构和实际工况分析,设计了左、中、右三块分体式新型堵板,各分块堵板可通过U形槽与Z字形块实现拼接组装,同时对堵板材料进行优化选择,达到堵板轻量化和强度指标的目的;利用Proe设计低水位堵板三维模型,导入AnsysWorkbench软件,模拟水室内检修工况,对低水位堵板进行力学分析。仿真结果表明:采用厚度为4mm的6061-T6材料最大应变为1.45mm,最大应力为117.17MPa,且质量最大的中间板为5kg,满足现场工况要求。同时进行了堵板前6阶模态分析,结果可为后续检修过程中的机电设备选用提供参考。机器人堵板操作实验表明,设计的分体式堵板满足机器人负载要求,并能通过人孔实现在主管道口的安装。; 彭俊杰冯栋彦刘秉政; 关键词：蒸汽发生器有限元仿真模态分析

堵板拆装机器人调节系统模态分析及减振优化被引量：1: 2023年; 采用ANSYS Workbench对10个自由度一次侧堵板拆装机器人进行了模态分析,得到了该机器人的变形云图和模态频率特征。在此基础上,通过对结构的薄弱环节进行优化,提高了支承系统的刚度,使得系统的振幅减小27.6%,从而提高了系统的动力学性能。; 耿文辉王湘江冯栋彦; 关键词：有限元振动模态分析

《塑料成型工艺及模具设计》课程考核方式的改革被引量：1: 2015年; 考试是我国现阶段高等教育体制下教学过程中的一个不可忽视环节,也是衡量教师教学效果、学生学习程度,评价教学质量的重要手段。目前我国高校的考试尤其是工科类课程考核方式存在着不少弊端。本文针对《塑料成型工艺及模具设计》课程考核方式进行改革,旨在提高学生的自主学习能力、动手操作能力、解决实际问题能力、创新探索能力,培养出综合素质高的应用型人才。; 陈勇邱长军樊湘芳周娟冯栋彦

数控铣床定位精度检测与分析被引量：3: 2018年; 数控铣削技术加工的产品有结构精度高、表面质量好等优点,所以数控铣床的定位精度在现代企业竞争中发挥着核心作用。定位误差主要包括反向间隙误差,螺距误差,重复定位精度。文中利用LaserXL-30激光干涉仪对MVC850B数控铣床X、Y轴的定位误差进行检测,并采用Origin软件对测量数据进行处理,分析误差产生的规律。通过对三类误差的深入分析,得到其各自的主要影响因素。反向间隙误差主要由丝杆螺母的间隙引起;螺距误差主要由丝杆螺距误差的累积以及导轨直线度误差造成;重复定位精度主要与机床的振动等有关。此次分析为减小定位误差提供依据。; 曾超王湘江冯栋彦; 关键词：数控铣床激光干涉仪