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单板多路高压功率可控硅触发电路: 本发明提出的一种单板多路高压功率可控硅触发电路，旨在提供一种触发电流大、触发同步性好、隔离度高、抗干扰性能强的触发电路，本发明通过下述技术方案予以实现：2组光耦电路对应电连接3组电流驱动电路组成三路触发脉冲同步的触发电路...; 林菊平李慧君贺廿六赵才曲唐伟白杨黄炼童勇赖厚川王国帅刘攀; 文献传递

激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法: 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号.限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问...; 白杨Bai YangTang Wei唐伟Xu Shiyue徐诗月Yang Zhenyuan杨镇源Lv Ming'ai吕明爱; 关键词：激光成像雷达成像能力

重频50Hz风冷YAG固体激光器热设计及仿真分析被引量：2: 2021年; 二极管抽运固体激光器的散热问题是激光器能量输出稳定的关键问题。为了解决散热问题,以激重频50Hz、激光输出能量不小于150mJ的风冷YAG固体激光器为例,计算了激光器产生的热量,构建了激光器二极管及散热部件3维模型,利用FloEFD软件进行热分析,优化了分析结果并进行了试验验证。结果表明,循环工作3次后,激光器输出155mJ、50Hz的激光能量,激光束散为2.9mard,散热器的温度约为85℃;该设计稳定可靠,可以解决该激光器的散热问题,以满足激光器各项指标,保证其正常工作。该研究为激光器更深层次的热设计提供了参考。; 刘亚萍彭绪金赵刚陶刚高恒白杨唐伟罗杰平; 关键词：激光器重频二极管热设计仿真

高速高精度多线激光雷达信息处理设计及应用被引量：1: 2021年; 为满足多线、高空间分辨率激光雷达大数据量、高实时性、高可靠性要求,研究设计了一种基于Zynq-7000器件的激光雷达信息处理系统。硬件设计充分利用Zynq内部资源配置了多个、多种接口,外接简易电路即实现多个外设控制和状态监控。不同于常用的SMP (Symmetrical Multiprocessing)方式,Zynq内双ARM核处理器的软件设计采用更灵活的AMP (Asymmetric Multiprocessing)方式,两核一主一从独立运行裸机程序,其中主核完成数据处理的时序调度,并与从核以乒乓方式交替计算,双核协同优化改进,在完成了AD全波形匹配法与TDC相结合的高精度测距基础上,进一步设计并实现了实时的距离和强度校正算法,算法不仅研究了校正量与距离和强度的关系,还引入了温度和探测单元差异影响因素。经测试,64线激光雷达可探测处理三次回波,在120 m范围内的测距精度优于1.5 cm,强度数据更客观反映探测目标的特性,雷达单回波数据点率达到2 560 K点/s。; 冯振中杨镇源余臣白杨宋昭徐诗月高剑波; 关键词：激光雷达 AMP

一种实时的高精度激光多回波距离提取方法: 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种实时的高精度激光多回波距离提取方法，包括设计预置模板，数据缓存，筛选回波脉冲信号，回波信息提取及调整，波形快速匹配及距离计算。本发明采用全波形采样可以充分利用回波信息，利用数字处理方法...; 徐诗月白杨吕明爱杨镇源高建波余臣冯振中; 文献传递

激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法被引量：8: 2020年; 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问题。传统的激光成像雷达多采用时间数字转换器的边沿测距方法,该方法对于近距离饱和波形测距效果较好,但对于远距离小信号成像能力有限,因此提出了基于高速模数转换的全波形匹配测距方法。该方法通过对回波脉冲与高分辨率模板波形的滑动匹配,求取高精度的回波脉冲峰值位置。并在FPGA上实现了优化的快速收敛方法,提高了算法执行速度,在保证了测距精度的同时提高了激光成像雷达的有效成像范围。通过大量的成像实验验证,激光成像雷达测距精度可达2.7 cm,有效成像范围可达200 m以上。; 白杨唐伟徐诗月杨镇源吕明爱余臣高剑波郑杰刘亚萍覃颖; 关键词：激光成像雷达

一种微型集成化低功耗电光调Q电路: 本发明属于电光调Q技术领域，具体涉及一种微型集成化低功耗电光调Q电路。该电路由脉冲调制控制电路产生高频脉冲，驱动高频变压器初级不断开关，通过高频变压器实现初次级之间的能量传递以及电压变换，由倍压整流电路将高频变压器的次级...; 李慧珺唐伟贺廿六史晓丁李少波罗舒刘亚军张传禹余臣白杨高恒赵才曲张志坚黄炼; 文献传递

一种大动态范围厘米级精度激光测距方法: 本发明属于激光测距领域，具体涉及一种大动态范围厘米级精度激光测距方法，根据以下数据综合算法流程得到准确的距离信息：如果AD脉冲幅度没有达到设定饱和阈值，根据系统标定结果，进行AD距离信息校正，根据脉冲幅度得到强度信息。如...; 高剑波杨镇源宋昭张志坚徐诗月冷杰石振东白杨毛一江; 文献传递

一种激光三维成像雷达自动化标定系统: 本发明公开了一种激光三维成像雷达自动化标定系统，该标定系统由计算机、自动标定模块、激光三维成像雷达、放置台、标准靶板以及自动调节装置组成，其中计算机用于控制自动调节装置，自动标定模块安装于计算机上，用于自动标定激光雷达作...; 张志坚杨峰石振东杨镇源冷杰宋昭毛一江白杨余臣徐诗月高剑波; 文献传递

微型集成化低功耗电光调Q电路的设计被引量：1: 2020年; 研制了一种能在-40℃^+85℃环境下,适用于超小型无人测距照射平台的微型集成化低功耗脉冲激光器电光调Q电路,集成了高压电源与高压开关,克服了传统电光调Q电路驱动复杂、功耗高、边沿抖动、可靠性低、体积大不利于小型化集成的缺点;进行了实验验证,取得了实验数据:该型电光调Q电路功耗小于2W,调Q高压在1~5 kV范围内可调,脉冲上升沿或下降沿小于25 ns,可直接采用TTL控制信号触发,触发频率可达1 kHz,适用于多种电光调Q晶体,易于集成使用,为高重频、高峰值功率脉冲激光器提供可靠的电光调Q电路,已在多个型号项目上应用。; 唐伟郑杰白杨胡远航张志坚毛一江赵才曲唐中和李慧珺; 关键词：电光调Q 脉冲激光器测距机电路设计脉冲激光

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白杨