2024年11月19日
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孙春阳
作品数:
5
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供职机构:
河南农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王玲
河南农业大学
王春阳
河南农业大学
李慧琴
河南农业大学
常粉玲
河南农业大学
田辉
河南农业大学
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机构
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河南农业大学
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王玲
5篇
孙春阳
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王春阳
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常粉玲
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李慧琴
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年份
1篇
2018
2篇
2017
2篇
2015
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一种基于雷达检测地面空鼓的方法和装置
本发明提供一种基于雷达检测地面空鼓的方法,开启智能小车,智能小车开启雷达向地面发出电磁波并在房间内行走;接收到的雷达返回的波形对比标准波形判断空鼓区域;智能小车控制标记单元在空鼓区域进行标记;检测结束并标记完成后,智能小...
王玲
田辉
常粉玲
王春阳
孙春阳
文献传递
一种田间自走机械的自动对行装置及控制方法
本发明提供一种田间自走机械的自动对行装置及其控制方法,包括柔性触须传感装置、与触须传感器相连的信号采集模块、与信号采集木块相连的单片机、与单片机相连的舵机、电机、远程通信遥控装置、光栅,柔性触须传感装置前端还包括两个交叉...
王玲
陈静
王万章
李慧琴
王春阳
孙春阳
文献传递
触须仿形检测的高杆作物智能对行自行走作业平台
2017年
针对我国目前农业生产机械自动化程度过低、农村劳动力人口锐减的现状,设计了触须仿形检测的高杆作物智能对行自行走作业平台。该平台由触须传感装置、信号采集模块、中央IAP单片机等组成,能满足自行走、自对行、低功耗的技术要求,且体积小、重量轻、功能强大,将对现代农业产生重要影响。
孙春阳
郭清乾
孙海峰
王宇皓
王玲
一种基于雷达检测地面空鼓的方法和装置
本发明提供一种基于雷达检测地面空鼓的方法,开启智能小车,智能小车开启雷达向地面发出电磁波并在房间内行走;接收到的雷达返回的波形对比标准波形判断空鼓区域;智能小车控制标记单元在空鼓区域进行标记;检测结束并标记完成后,智能小...
王玲
田辉
常粉玲
王春阳
孙春阳
文献传递
一种田间自走机械的自动对行装置及控制方法
本发明提供一种田间自走机械的自动对行装置及其控制方法,包括柔性触须传感装置、与触须传感器相连的信号采集模块、与信号采集木块相连的单片机、与单片机相连的舵机、电机、远程通信遥控装置、光栅,柔性触须传感装置前端还包括两个交叉...
王玲
王万章
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王春阳
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